CAN總線(xiàn)在張緊器驅動(dòng)監控系統中的應用

由主控流程圖可以看出，軟件設計的關(guān)鍵在于采集速度、張緊力的值和發(fā)送控制信號，所以，基于CAN的通信至關(guān)重要。 CAN通信系統的軟件設計包括系統初始化、發(fā)送程序、接收程序。在完成對所有報文對象初始化后，程序進(jìn)入發(fā)送/接收階段。CAN報文的發(fā)送是個(gè)自動(dòng)過(guò)程，由CAN控制器自動(dòng)完成。用戶(hù)只需要根據接收到的遠程幀的識別符，將對應的數據轉移到發(fā)送緩沖寄存器，然后將此報文對象的編碼命令請求寄存器啟動(dòng)發(fā)送即可。發(fā)送程序結構如圖4所示。
CAN報文的接收也是由CAN控制器自動(dòng)完成，當接收到發(fā)送完標志位后，程序從接收緩沖器中讀取接收的數據。為提高系統運行效率，接收過(guò)程采用中斷的方式實(shí)現。接收程序結構如圖4所示。

4 結論
深水鋪管張緊器工作條件惡劣，外部環(huán)境易對監控系統信號造成干擾，本文將CAN總線(xiàn)技術(shù)運用于船用張緊器驅動(dòng)監控系統中，重點(diǎn)介紹系統設計方案、CAN與單片機硬件接口設計、軟件設計等內容。解決了傳統電機控制方式中實(shí)時(shí)性差、響應時(shí)間長(cháng)、多電機控制同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，保證了張緊器對管線(xiàn)實(shí)現恒張力控制。 文章創(chuàng )新點(diǎn)：將控制局域網(wǎng)（CAN）總線(xiàn)應用海洋鋪管張緊器這種工作條件惡劣、但對系統穩定性要求高的場(chǎng)合，組成具有總線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的分布式監控系統，克服了傳統控制方式中實(shí)時(shí)性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，為張緊器可靠工作提供了保證。