基于FINS協(xié)議的OMRON PLC與上位機以太網(wǎng)通信的實(shí)現

ICF為信息控制域，用于標明指令和響應；RSV為系統保留；GCT為網(wǎng)關(guān)允許數目；DNA為目的網(wǎng)絡(luò )號；DA1為目的節點(diǎn)號；DA2為目的單元號；SNA為源網(wǎng)絡(luò )號；SA1為源節點(diǎn)號；SA2為源單元號；SID為服務(wù)和響應的標識號，可任意設置，指令和響應對應相同；MRC和SRC分別為FINS指令的主指令和從指令；參數／數據域，用于標明所操作的數據地址、范圍等，在響應幀中前兩個(gè)字節M(mǎn)RES和SRES構成響應碼，用來(lái)診斷錯誤信息。

3 FinsGateway和SYSMAC Compolet控件介紹
FinsGateway是OMRON FINS通信協(xié)議的驅動(dòng)程序，它為計算機上的32位Windows操作系統提供一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )環(huán)境。FinsGateway集成了不同的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，并為FINS通信和數據鏈接提供驅動(dòng)程序和接口庫函數。它通過(guò)創(chuàng )建高性能的虛擬存儲區EventMemory，為不同的用戶(hù)程序提供數據的接入和共享。利用FinsGateway，計算機可以通過(guò)各層網(wǎng)絡(luò )(包括網(wǎng)絡(luò )互聯(lián))訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò )上的PLC，通過(guò)接口庫函數，用戶(hù)還可以開(kāi)發(fā)程序。

SYSMAC Compolet是歐姆龍公司專(zhuān)門(mén)為FINS通信開(kāi)發(fā)的Active X控件，它是架構在FinsGateway這個(gè)驅動(dòng)程序下的VB控件，對Fins指令做了進(jìn)一步集成和優(yōu)化。SYSMAC Compolet為SYSMAC C／CS1／CV系列的PLC提供應用程序編程接口，在開(kāi)發(fā)時(shí)只需要調用該控件，編寫(xiě)程序更便捷，語(yǔ)句更簡(jiǎn)單，配合使用FinsGateway，通過(guò)計算機就可以方便地控制訪(fǎng)問(wèn)PLC，直接對其操作而不需要掌握相應的Fins指令知識。

4 OMRON PLC與上位機以太網(wǎng)通信的實(shí)現
OMRON PLC與上位機的以太網(wǎng)通信依靠發(fā)送FINS指令實(shí)現。上位機發(fā)送FINS指令可以直接讀取或寫(xiě)入PLC相應的數據，PLC部分無(wú)需編寫(xiě)接收和發(fā)送程序。文獻[1]給出了運用VC++異步套接字類(lèi)CAsyncSocket與OMRON PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通信的方法。本例中采用FINS／UDP方式，具體如圖7所示。上位機利用Visual Basic 6．0進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，具體實(shí)現向PLC發(fā)送FINS指令(讀取內存區域，指令代碼0101)讀取DM100開(kāi)始的150個(gè)字數據的功能。相較于文獻[1]介紹的方法，本文中為不同層次的使用者提供了三種方法來(lái)實(shí)現這一個(gè)功能，增加了系統開(kāi)發(fā)的選擇性。圖7上位機與PLC通過(guò)以太網(wǎng)通信

在進(jìn)行上位機程序編程之前首先要完成上位機和PLC的以太網(wǎng)單元的設置。