基于A(yíng)RM的空問(wèn)光通信APT控制系統設計

1 APT控制系統組成
APT控制系統由PWM脈沖控制和產(chǎn)生模塊、RS 232串行通信接口模塊、光電編碼接口模塊及人機交互模塊組成，系統框圖如圖1所示。

核心控制芯片選用Philips公司生產(chǎn)的專(zhuān)用工業(yè)控制ARM芯片LPC2124。先由串口接收到由信標光圖像處理部分得到的光斑坐標值，通過(guò)位置跟蹤算法計算出輸出，PWM的控制量值，再由PWM產(chǎn)生模塊送出PWM脈沖到電機驅動(dòng)器驅動(dòng)電機，最終帶動(dòng)轉臺指向目標位置。光電編碼器反饋回電機的速度信息到處理器，運用相應的控制算法可以將轉臺的運行速度穩定在設定值，防止電機因速度不穩定而擾動(dòng)。在控制過(guò)程中，轉臺的運行狀態(tài)、速度和位置等信息皆可由LCD顯示，轉臺的運行速度、掃描步長(cháng)等由鍵盤(pán)輸入設定。

2 硬件設計
2．1 LPC2124處理器簡(jiǎn)介
LPC2124是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的32位ARM7TDMI-S CPU，是世界首款可加密的ARM芯片，并帶有256 KWord嵌入的高速FLASH存儲器和16 KB的SRAM，完全能滿(mǎn)足系統存儲空間的要求，故不需要外加存儲擴展，使系統更為簡(jiǎn)單、可靠。內部具有UART，硬件I2C，SPI，PWM，ADC，定時(shí)器和比較捕獲單元等眾多應用部件，功能十分強大，遠遠能滿(mǎn)足APT控制系統的功能設計要求。3．3 V和1．8 V供電電壓可使系統保持低功耗，128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構可使32位代碼在最大時(shí)鐘速率下運行，提高了代碼運行速度，獨特的16位Thumb模式可使代碼規模的降低超過(guò)30％，而系統的性能損失卻很小，提高了代碼的運行效率，大大降低了程序的優(yōu)化難度。特別適用于工業(yè)控制、醫療系統和訪(fǎng)問(wèn)控制系統。
2．2 電源電路
LPC2124的內核及片內外設供電電壓為1．8 V，I／O口所需電壓為3．3 V，而整個(gè)數字電路的供電電源為5 V，且通過(guò)78M05將電源5 V穩壓，故選用了LDO芯片LM1117MPX-3．3和LM1117MPX-1．8穩壓輸出3．3 V及1．8 V電壓，其電路如圖2所示。

2．3 RS 232接口模塊
通過(guò)串口獲取光斑的坐標值，由于系統芯片是3．3 V系統，所以使用MAX 3232進(jìn)行RS 232電平轉換，其電路原理圖如圖3所示。