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基于MPC8280 多通道控制器驅動(dòng)的研究與實(shí)現
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時(shí)間：2010-12-07
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3.2 中斷處理
當一個(gè)MCC 通道產(chǎn)生中斷請求時(shí)，CP 將中斷信息寫(xiě)入循環(huán)中斷表，然后修改T/RINTPTRR并設置MCCM 寄存器中相應的TINT 或者RINTx 比特。當MCC 中斷到達內核后由內核調用中斷處理函數。中斷處理函數首先清除中斷，然后根據MCCE[RINTx]和MCCE[TINT]的值來(lái)處理相應的循環(huán)中斷表。
3.3 接收數據
數據接收程序通過(guò)一個(gè)先進(jìn)先出的消息隊列和中斷處理程序相配合來(lái)完成數據的接收。當MCC 的某個(gè)通道接收到數據后會(huì )設置相應的中斷事件比特位。之后中斷處理函數將收到的數據進(jìn)行封裝后發(fā)送到消息隊列。數據接收任務(wù)從消息隊列接收數據，然后根據 MCC 通道號調用相應的由用戶(hù)安裝的數據接收回調函數。最后由回調函數完成數據的處理。
3.4 發(fā)送數據
數據的發(fā)送過(guò)程由通信協(xié)處理器完成。數據發(fā)送函數將所發(fā)送的數據復制到所使用通道的緩沖區，然后設置相應的控制寄存器，由通信協(xié)處理器完成數據從緩沖區到線(xiàn)路接口的發(fā)送。數據發(fā)送完成后通信協(xié)處理器設置中斷寄存器MCCE 相應的RINT 比特位。并由中斷處理程序通知數據發(fā)送函數數據發(fā)送已完成。
4 結束語(yǔ)
該驅動(dòng)程序在基于MPC8280 處理器的VxWorks5.5 操作系統上進(jìn)行了測試。MCC 通道工作在Transparent 模式下，對多種數據模式進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的數據收發(fā)表明該驅動(dòng)能較穩定地運行。
由于該驅動(dòng)的中斷處理函數檢查所有循環(huán)中斷表的條目并將收到的數據從 MCC 通道的數據緩存發(fā)送到消息隊列，由此引入了較大的處理延遲，在數據量較大時(shí)甚至有可能會(huì )造成數據丟失。改進(jìn)的關(guān)鍵在于中斷處理函數和數據接收函數的配合。作為一種改進(jìn)方法可考慮在中斷處理函數內僅執行那些必須的操作，如清除中斷，重新設置相關(guān)寄存器參數等。將數據處理放在另外一個(gè)單獨的任務(wù)中去執行，并盡量減少數據搬移次數，優(yōu)化所執行的操作等。最終在程序運行的速度和所完成的功能之間作合適的折中，從而獲得所需的性能。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156903.htm
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