FPGA與GPS-OEM板的串行通訊系統設計
3.2數據校驗和存儲設計
要正確讀取OEM板的輸出語(yǔ)句,首先是判斷語(yǔ)句類(lèi)型,其次是存放數據,然后再確定語(yǔ)句的結束標志。本例中將接收的數據存放在FPGA內部設定的RAM中,而對時(shí)間,位置等信息的提取和處理則在其它部分完成。
數據校驗模塊由FIFO的滿(mǎn)信號啟動(dòng)。當檢測到滿(mǎn)信號有效時(shí)。校驗模塊連續的讀取數據并進(jìn)行處理。當檢測到起始標志$后,即進(jìn)入數據讀取和檢測。輸出數據是以語(yǔ)句的形式出現的,每條語(yǔ)句代表一種數據,每種數據都有它自己的識別碼,所以,要根據收到的語(yǔ)句識別碼來(lái)判斷該語(yǔ)句是否為所需要的內容(如GPRMC中,GP為識別符,RMC為語(yǔ)句名)。
根據NMEA-0183通信標準格式的內容,可對所接收到的數據進(jìn)行檢驗。即對接收到的信息逐字節異或。當接收到*時(shí),比較下一字符hh與實(shí)際異或值是否相等。若相等,即所接收的數據正確;若不等,則所接收數據無(wú)效,系統隨之復位存儲設備,并等待檢測下一組數據。當檢測到結束符CR>LF>時(shí),標志數據讀取結束,系統向FIFO發(fā)出結束標志,并等待下一次數據檢測。其系統校驗流程圖如圖4所示。
4 結束語(yǔ)
本文結合PFGA和GPS-25型OEM板的硬件特點(diǎn),分析了FPGA和OEM板的串行通訊問(wèn)題,同時(shí)重點(diǎn)分析了讀取GPS定位信息的設計問(wèn)題。
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