mC/OS-II的技術(shù)特點(diǎn)和商業(yè)授權方式

mC/OS-II的特點(diǎn)

mC/OS-II是為實(shí)時(shí)嵌入式應用而設計的一個(gè)搶占式多任務(wù)操作系統內核，其代碼是用ANSIC寫(xiě)成的，因此非常便于移植并能夠支持大多數類(lèi)型的處理器，從8位，16位到32位，甚至64位以及DSP。從實(shí)現角度來(lái)看，mC/OS-II 是一組C函數庫，應用程序代碼與內核函數庫連接在一起，生成一個(gè)目標代碼，可以下載到目標板的RAM中，或者直接燒寫(xiě)至目標板的ROM中執行。在X86的目標環(huán)境中，mC/OS-II 核心代碼尺寸一般不超過(guò)15K字節大小。mC/OS-II 的組件包括任務(wù)管理、內存管理、任務(wù)間通信、任務(wù)的同步與互斥、時(shí)間管理等，mC/OS-II是Micrium的知識產(chǎn)權產(chǎn)品。

值得注意的是：mC/OS-II，不是免費軟件，也不是開(kāi)放源碼的軟件，因此，不能免費使用，需要清楚地闡明mC/OS-II和系列的軟件不是開(kāi)放源碼的免費軟件，這是和Linux完全不一樣的。

提供源代碼

mC/OS-II 提供C源代碼給每一個(gè)用戶(hù)。這樣，用戶(hù)能夠從中深入地了解內核的運作方式，并可根據應用的特殊要求裁減或改動(dòng)系統軟件，這對產(chǎn)品軟件的規范化管理及應用系統軟件的測試都有極大的幫助。另外，由于提供了內核的源代碼，用戶(hù)不但可以進(jìn)行 內核的學(xué)習和研究，而且設計的產(chǎn)品在量產(chǎn)時(shí)也不必支付版稅，可以省去大量的費用。

性?xún)r(jià)比高

mC/OS-II 由于采用了先進(jìn)的微內核(Micro-kernel)技術(shù)，因而在優(yōu)先級安排，任務(wù)調度，任務(wù)切換等各方面都有相當大的優(yōu)勢。在Micrium的網(wǎng)站上提供了大量的不同處理器的移植代碼，用戶(hù)簡(jiǎn)化了所選處理器的移植工作，加速產(chǎn)品上市。

易學(xué)易用

mC/OS-II能夠結合IAR的Kernel Aware等許多多任務(wù)調試器組成功能強大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，配合相應的編譯器和動(dòng)態(tài)聯(lián)結庫以及各類(lèi)底層驅動(dòng)軟件，用戶(hù)可以輕松地進(jìn)行RTOS的開(kāi)發(fā)和調試。另外，由于這些集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)為所有的開(kāi)發(fā)工程師所熟悉，因而，更容易學(xué)習和使用。

功能模塊豐富

mC/OS-II 除提供功能強大的內核操作系統外，還提供種類(lèi)豐富的功能模塊。例如用于系統互聯(lián)的局域網(wǎng)絡(luò )模塊mC/TCP-IP，支持圖形應用的mC/GUI 模塊，支持CAN總線(xiàn)的mC/CAN 產(chǎn)品模塊，支持FAT格式文件系統mC/FS，以及mC/USB模塊等。用戶(hù)可以根據自己的應用來(lái)選擇不同的應用模塊。

mC/OS-II 的 RTOS內核可支持如下類(lèi)型的CPU：ARM, Altera (Nios)，Motorola，Intel， Infineon，Hitachi，Xilinx(MicroBlaze)，Mitsubishi，DSP(TI，ADI公司)等?？梢哉f(shuō)mC/OS-II是支持CPU類(lèi)型最豐富的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統之一。

商業(yè)授權方式

Micrium 公司產(chǎn)品包括mC/OS-II，mC/GUI， mC/FS，mC/TCP-IP，mC/USB等。Micrium 公司提供嵌入式系統應用方面的產(chǎn)品，并對其軟件擁有知識產(chǎn)權。Micrium花費了大量的時(shí)間和財力為嵌入式領(lǐng)域提供高質(zhì)量的軟件產(chǎn)品。所有上述產(chǎn)品都以源代碼的形式提供給客戶(hù)，適用性就較強。

開(kāi)發(fā)和研究者可以通過(guò)購買(mǎi)Micrium公司Jean先生的mC/OS-II的書(shū)籍，而得到mC/OS-II源代碼,但是僅可以作為個(gè)人和學(xué)校學(xué)習使用，所有和mC/OS-II直接和間接相關(guān)的商業(yè)目的行為，必須購買(mǎi)使用mC/OS-II及系列產(chǎn)品的商業(yè)授權，包括芯片/單板/系統廠(chǎng)家的任何參考設計，教學(xué)設備和最終的產(chǎn)品，如果沒(méi)有得到Micrium公司Jean先生簽字的合法授權都是不合法的使用，這在mC/OS-II的書(shū)籍、Micrium公司網(wǎng)站(www.micrium.com)和中國代理商-北京麥克泰軟件公司網(wǎng)站(www.bmrtech.com)上面中都有明確規定。

Micrium公司其它軟件如mC/GUI，mC/FS，mC/TCP-IP，mC/USB 等的銷(xiāo)售模式與mC/OS-II不同，如果沒(méi)有購買(mǎi)使用授權，完全不能擁有該源代碼，也不能將源代碼用于產(chǎn)品的設計，培訓，教學(xué)和生產(chǎn)。

mC/OS-II，mC/GUI，mC/FS，mC/TCP-IP，mC/USB 等授權方式有：?jiǎn)蝹€(gè)產(chǎn)品、產(chǎn)品線(xiàn)(系列)、按照CPU 劃分的產(chǎn)品三種形式，mC/OS-KA，mC/OS-VIEW 等工具是按照使用人的數目收取費用的，相對傳統RTOS 動(dòng)輒2~3萬(wàn)美元的開(kāi)發(fā)費用和每塊單板的使用費(根據數量從數百到幾美元)，mC/OS-II及系列產(chǎn)品是采用一次性的收費方式，應該只是大約相當于傳統RTOS的10%~20% 的總體費用。

結語(yǔ)

mC/OS-II及系列產(chǎn)品是目前市場(chǎng)上一種容易使用、理解和移植的嵌入式多任務(wù)操作系統，mC/OS-II內核適合各種有實(shí)時(shí)性和尺寸體積要求的嵌入式系統，配合mC/OS-II的其他軟件模塊，TCP/IP，GUI，FS 等，mC/OS-II可以覆蓋從8到32位的各種嵌入式系統，加上靈活和優(yōu)惠的軟件授權和收費方式，mC/OS-II可以和傳統的RTOS一決高低，硬實(shí)時(shí)和小尺寸有是區別Linux 明顯的技術(shù)特點(diǎn)。

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