開(kāi)關(guān)電源(Buck電路)的小信號模型及環(huán)路設計
顯然,當電流誤差放大器的增益GCA小于最優(yōu)值時(shí),電流響應的延時(shí)將會(huì )更長(cháng)。
GCA中一般要在fs處或更高頻處形成一個(gè)高頻極點(diǎn),以使fs以后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益以-40dB/dec的斜率下降,這樣雖然使相角裕量稍變小,但可以消除電流反饋波形上的高頻毛刺的影響,提高電流環(huán)的抗干擾能力。低頻下一般要加一個(gè)零點(diǎn),使電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益變大,減小穩態(tài)誤差。
整個(gè)環(huán)路的結構如圖7所示。其中KEA,KFB定義如前??梢?jiàn)相對VMC而言(參見(jiàn)圖3),平均CMC消除了原來(lái)由濾波電感引起的極點(diǎn)(新增極點(diǎn)fs很大,對電壓環(huán)影響很?。?,將環(huán)路校正成了一階系統,電壓環(huán)增益可以保持恒定,不隨輸入電壓Vin而變,外環(huán)設計變得更加容易。
圖7 電壓外環(huán)反饋環(huán)路圖
4 峰值電流模式控制(Peak CMC)
平均CMC由于要采樣濾波電感的電流,有時(shí)顯得不太方便,因此,實(shí)踐中經(jīng)常采用一種變通的電流模式控制方法,即峰值CMC,如圖8所示。電壓外環(huán)輸出控制量(Vc)和由電感電流上升沿形成的斜坡波形(Vs)通過(guò)電壓比較器進(jìn)行比較后,直接得到開(kāi)關(guān)管的關(guān)斷信號(開(kāi)通信號由時(shí)鐘自動(dòng)給出),因此,電壓環(huán)的輸出控制量是電感電流的峰值給定量,由電感電流峰值控制占空比。
圖8 峰值電流模式控制示意圖
峰值CMC控制的是電感電流的峰值,而不是電感電流(經(jīng)濾波后即負載電流),而峰值電流和平均電流之間存在誤差,因此,峰值CMC性能不如平均CMC。一般滿(mǎn)載時(shí)電感電流在導通期間的電流增量設計為額定電流的10%左右,因此,最好情況下峰值電感電流和平均值之間的誤差也有5%,負載越輕誤差越大,特別是進(jìn)入不連續電流(DCM)工作區后誤差將超過(guò)100%,系統有時(shí)可能會(huì )出現振蕩現象。在剪切頻率fc以下,由圖6可知平均CMC的電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益可升到很高(可以>1000),電流可完全得到控制,但峰值CMC的電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益只能保持在10以?xún)炔蛔儯ǚ逯惦娏骱推骄抵g的誤差引起),因此,峰值CMC更適用于滿(mǎn)載場(chǎng)合。
峰值CMC的缺點(diǎn)還包括對噪音敏感,需要進(jìn)行斜坡補償解決次諧波振蕩等問(wèn)題。但由于峰值CMC存在逐周波限流等特有的優(yōu)點(diǎn),且容易通過(guò)脈沖電流互感器等簡(jiǎn)單辦法復現電感電流峰值,因此,它在Buck電路中仍然得到了廣泛應用。
5 結語(yǔ)
采用平均狀態(tài)方程的方法可以得到Buck電路的小信號頻域模型,并可依此進(jìn)行環(huán)路設計。電壓模式控制、平均電流模式控制和峰值電流模式控制方法均可用來(lái)進(jìn)行環(huán)路設計,各有其優(yōu)缺點(diǎn),適用的范圍也不盡相同。
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