地海雜波測試控制平臺的設計
3.2 伺服控制系統實(shí)現
中心控制芯片采用單片機C8051F020,該單片機具有集成度高,功能多的優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于控制電路。圖5所示為單片機與PC104的串行接口原理圖,PC104的串行口與電平轉換器接口連接,信號輸入輸出通過(guò)電平轉換器片與單片機串口連接。為了提高系統的抗干擾性能,PC 104與單片機之間使用了高速光耦元件6N137,將CPU與通信接口隔離,防止串入式干擾。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/156611.htm
本系統中的RDC模塊采用AD2S80,可以實(shí)現10、12、14、16位4種不同的分辨率,通過(guò)SC1和SC2引腳進(jìn)行選擇。綜合考慮轉換精度和跟蹤速率,本系統中選擇了12位的分辨率。在工作時(shí),旋轉變壓器產(chǎn)生的正弦和余弦信號分別接入對應的正弦輸入和余弦輸入引腳,轉換得到的12位的數字信息直接傳送給中心控制芯片。AD2S8OA及其外圍電路如圖6所示。
4 性能指標及工作原理
4.1 性能指標
天線(xiàn)轉動(dòng)范圍為俯仰:-13°~90°,方位:±170°;天線(xiàn)轉動(dòng)方式為自動(dòng)電控;波束指向精度為俯仰:±0.1°,方位:±0.1°;限位保護具有限位保護功能。接口為伺服控制計算機傳送相關(guān)參數信息,該接口采用RS232串口。
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