多單片機直流電源控制板設計

3 軟件設計
3．1 同步配合的實(shí)現
首先根據三相同步電壓信號向單片機提供中斷信號，在單片機響應中斷以后，根據三相全控橋整流電路對觸發(fā)脈沖的要求來(lái)出觸發(fā)脈沖。每當到a，b相的換相點(diǎn)時(shí)，如圖3(a)所示，a相與b相之間的相電壓比較會(huì )產(chǎn)生一下降沿信號給U18單片機的外部中斷1引腳(INT1)，通過(guò)中斷服務(wù)事件產(chǎn)生一個(gè)同步脈沖，同步脈沖送U20(AT89C52)，波形圖如圖7所示。

3．2 觸發(fā)脈沖移相及脈寬控制
該系統是通過(guò)改變單片機片內定時(shí)／計數器的計數值達到改變觸發(fā)角，從而改變直流電壓和直流電流的大小。
U18單片機產(chǎn)生的同步脈沖送到U20單片機，U20單片機通過(guò)將測量值與整定值進(jìn)行比較，比例調節，使得測量值等于整定值，同時(shí)產(chǎn)生移相脈沖給U23的外部中斷1(INT1)，響應外部中斷1后，P1口就開(kāi)始輸出第一個(gè)編碼脈沖，同時(shí)定時(shí)，對應每60°發(fā)一個(gè)編碼脈沖，一直到最后一個(gè)編碼脈沖發(fā)送完成，再返回等待外部中斷1(INT1)的下一中斷請求，即上層機發(fā)送移相同步脈沖給U23單片機。脈沖編碼中采用雙脈沖編碼，實(shí)現雙脈沖觸發(fā)。在此過(guò)程中，T0作計數器用，計數滿(mǎn)N次則發(fā)觸發(fā)脈沖。N的計算方法如下：
已知：電源頻率f=50 Hz，晶振頻率F=8 MHz，定時(shí)為60°，則：

根據N值以及定時(shí)／計數器的工作模式，可以計算出定時(shí)／計數器的初值。
3．3 比例控制調節程序
為使輸出電壓／電流值和整定值吻合，在軟件控制中，使控制量正比于整定值與測量值之間的偏差，從而使實(shí)際輸出值不斷跟隨整定值，最終達到一致。另外，在該子程序中，系統啟動(dòng)后，在5 s之內，調節子程序只允許控制量以一個(gè)單位為步長(cháng)，步進(jìn)增加，這樣可以防
止電壓上升過(guò)快，從而實(shí)現軟啟動(dòng)。
控制量正比于測量值與整定值的偏差，理論上采用PID算法，調節用離散差分方程表達式如下：

式中：en，en-1，en-2分別為第n次，n-1次和，n-2次電壓的偏差值；KP，TI，TD分別為比例系數、積分系數和微分系數，T為采用周期。

4 結語(yǔ)
該直流電源控制板在設計中具有以下幾大突出特點(diǎn)：
(1)采用中斷功能：四片51系列單片機，每片有4個(gè)中斷源，如同步、移相、相序判別及缺相等信號的傳遞均利用中斷功能，從而明顯提高了系統響應速度和可靠性。
(2)A／D的分辨率為12位，定時(shí)器的最小計數間隔為1．5μs，小擾動(dòng)時(shí)電壓電流精度可達5‰。
(3)具有電源相序自動(dòng)識別、缺相自動(dòng)檢測、故障報警及狀態(tài)顯示等功能。
(4)多單片機控制設計，使單片機功能單一，提高了調節速度及系統性能的可靠性。