PLC遠程調試

1.概述

　　目前設備遠程控制在遠程數據采集、安防、設備監控等領(lǐng)域得到廣泛應用。本文以三菱PLC的遠程控制為例講述卓嵐聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品在設備遠程控制方面的應用。首次提出了域名系統、NAT技術(shù)、斷網(wǎng)恢復機制是實(shí)現設備遠程控制的三大關(guān)鍵技術(shù)。

　　在該應用案例中，用戶(hù)具有分布于世界各地的PLC，用戶(hù)想通過(guò)任何一臺能夠連接到Internet的計算機對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)和修改。遠程控制技術(shù)，避免了用戶(hù)需要到現場(chǎng)診斷的麻煩，節省了人力物力。

　　上海卓嵐科技的聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品包括：嵌入式設備聯(lián)網(wǎng)模塊、串口服務(wù)器等。使用卓嵐聯(lián)網(wǎng)設備進(jìn)行設備遠程監控的示意圖如下圖所示。

　　如圖所示假如用戶(hù)設備是一個(gè)類(lèi)似PLC的帶串口(DB9)的設備，則可以通過(guò)卓嵐串口服務(wù)器連接到網(wǎng)絡(luò );如果用戶(hù)設備電路板是可以重新設計的，則可以選用卓嵐聯(lián)網(wǎng)模塊，并將其集成到用戶(hù)電路板。兩種方案在原理上是相同的。

　　在遠程計算機端，卓嵐科技提供了3種方式方便用戶(hù)和聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通信：

　　1.卓嵐設備管理DLL+VB等程序。提供的DLL設備管理函數庫，可以被用戶(hù)程序所調用，用戶(hù)只需使用提供的open、close、send、recv

　　函數，即可實(shí)現通信。

　　2.串口程序+虛擬串口驅動(dòng)。例如三菱PLC需要通過(guò)MELSOFT開(kāi)發(fā)環(huán)境和PLC通信，某些Modbus設備則通過(guò)三維力控軟件和設備通信，它們

　　都是現成的串口程序。使用卓嵐虛擬串口驅動(dòng)，可以在網(wǎng)絡(luò )化升級后，仍然使用這些串口程序。

　　3.Socket網(wǎng)絡(luò )程序：對于高級用戶(hù)，可以選擇通過(guò)TCP/IP直接和聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通信。

　　2.域名(DNS)系統

　　域名系統的支持是遠程控制的關(guān)鍵技術(shù)。目前網(wǎng)絡(luò )接入以ADSL接入網(wǎng)絡(luò )占絕大多數，但是若遠程計算機通過(guò)ADSL聯(lián)網(wǎng)，每次的IP是不同，必須解決設備如何知道遠程計算機IP的問(wèn)題，解決的方法是動(dòng)態(tài)域名系統。

　　在卓嵐遠程控制技術(shù)中，遠程計算機通過(guò)動(dòng)態(tài)域名服務(wù)在每次聯(lián)網(wǎng)時(shí)都可以獲得全球唯一的域名，例如yourname.gicp.com。卓嵐聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品支持域名，可以用域名指定通信的的目的地址，例如將其設置為yourname.gicp.com。

　　這樣，無(wú)論遠程計算機在何時(shí)何地通過(guò)ADSL接入網(wǎng)絡(luò )，卓嵐聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都可以在第一時(shí)間和其建立TCP連接。

　　3.網(wǎng)絡(luò )地址映射(NAT)技術(shù)

　　NAT技術(shù)是解決兩個(gè)內網(wǎng)之間計算機如何互聯(lián)的技術(shù)。對于初次接觸TCP/IP的用戶(hù)，可能對于內網(wǎng)IP(例如192.168.0.200)、外網(wǎng)IP(例如114.123.223.12)、外網(wǎng)計算機如何訪(fǎng)問(wèn)內網(wǎng)計算機比較迷惑。外網(wǎng)計算機連接內網(wǎng)計算機時(shí)，不能簡(jiǎn)單地向該計算機的內網(wǎng)IP發(fā)起連接。這里關(guān)系到網(wǎng)絡(luò )地址映射N(xiāo)AT技術(shù)。NAT技術(shù)可以在A(yíng)DSL路由器上做一個(gè)NAT映射，將用戶(hù)的內網(wǎng)IP映射為外網(wǎng)IP和端口。

　　在卓嵐的設備遠程控制應用案例中，提供了如何使用網(wǎng)絡(luò )地址映射(NAT)技術(shù)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )連接的操作步驟，由于篇幅所限這里不詳述。

　　4.創(chuàng )新的斷網(wǎng)恢復機制

　　TCP連接的不正常中斷在設備遠程監控中比在局域網(wǎng)中更加常見(jiàn)，因為在Internet環(huán)境下，中間的任何一臺路由器出現問(wèn)題都可以導致連接中斷。

　　斷網(wǎng)在遠程監控中產(chǎn)生如下問(wèn)題：假如客戶(hù)端和服務(wù)端建立TCP連接后，服務(wù)端由于掉電等原因重新啟動(dòng)，那么客戶(hù)端將不再能夠和服務(wù)端建立連接。原因很簡(jiǎn)單，因為客戶(hù)端認為連接已經(jīng)建立，這導致了服務(wù)端無(wú)法向客戶(hù)端發(fā)送數據。

　　心跳包技術(shù)是目前常見(jiàn)的斷網(wǎng)恢復機制，但是該方案并沒(méi)有寫(xiě)入TCP/IP規范，原始是心跳包技術(shù)存在很多爭議的負影響，例如增加了網(wǎng)絡(luò )負擔等。

　　卓嵐的設備管理DLL庫和虛擬串口驅動(dòng)內部集成了創(chuàng )新的斷網(wǎng)恢復機制，采用優(yōu)于心跳包的技術(shù)，可以在服務(wù)端、客戶(hù)端、中間路由器任何一方斷網(wǎng)情況下，迅速恢復連接。

　　5.總結

　　域名系統、NAT技術(shù)、斷網(wǎng)恢復等關(guān)鍵技術(shù)保證了使用卓嵐產(chǎn)品在實(shí)現PLC的遠程監控方面的方便性、穩定性。