物流中心自動(dòng)引導小車(chē)控制系統設計

摘要：電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。文章設計了物流中心自動(dòng)引導小車(chē)控制系統。本系統采用嵌入式系統以ARM7為遠程自動(dòng)引導小車(chē)(AGV)的控制核心，結合GPRS和WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現AGV遠程控制和工作環(huán)境實(shí)時(shí)監控。安裝相應的感應結構，可以實(shí)現貨物的搬運工作，實(shí)現物流中心中貨物搬運工作智能化。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統；ARM7；自動(dòng)引導小車(chē)：物流中心

1 總體方案設計
物流中心自動(dòng)引導小車(chē)(AGV)控制系統由AGV智能控制模塊、監視模塊、及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊模塊等三大部分組成。工作過(guò)程是通過(guò)接入互聯(lián)網(wǎng)的手機或者微機客戶(hù)端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )向遠程的AGV發(fā)送控制指令代碼，期間傳輸信號由發(fā)送端使用加密狗加密。當信號經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到接收終端時(shí)，AGV網(wǎng)絡(luò )模塊把接受的指令傳送到處理器，處理器指示驅動(dòng)模塊驅動(dòng)AGV執行動(dòng)作。運動(dòng)的同時(shí)監視模塊把采集到的圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)傳輸到客戶(hù)機端，其整體結構如圖1所示。

1．1 智能控制模塊
這部分是AGV的核心部分。采用的是嵌入式系統設計，可以準確高效地運行及處理數據?？刂破魍ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò )組件WIFI或者GPRS與外部網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行數據通訊，用戶(hù)可以使用家用寬帶網(wǎng)絡(luò )或者手機短信的方式實(shí)現模塊的遠程控制。同時(shí)在本地控制還可以應用紅外無(wú)線(xiàn)鍵盤(pán)、數字液晶屏來(lái)提供本地人機交流界面。
1．2 網(wǎng)絡(luò )模塊
AGV無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊模塊是AGV通訊信號傳輸的重要組成部分，由WIFI或者GPRS模塊來(lái)實(shí)現通訊。通訊中介是家用無(wú)線(xiàn)路由或者移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )GPRS。
1．3 監視模塊
AGV監視模塊通過(guò)單片機驅動(dòng)舵機實(shí)現全方位的監視。視頻信號通過(guò)攝像頭來(lái)采集，信號轉換后將視頻的PAL信號傳輸至處理器，經(jīng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸實(shí)時(shí)傳到客戶(hù)端。攝像頭的控制與智能控制模塊連接，攝像頭的運動(dòng)受控制模塊的控制。
1．4 驅動(dòng)模塊
AGV驅動(dòng)模塊是通過(guò)可編碼的直流電機來(lái)驅動(dòng)的。當處理器接收到客戶(hù)端傳來(lái)的指令，處理器對驅動(dòng)模塊信號處理。從而實(shí)現AGV的全方位移動(dòng)。