物流中心自動(dòng)引導小車(chē)控制系統設計
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2 系統硬件設計
本文采用的是PHILIPS單片32位ARM微控制器LPC2138，作為控制器的處理器，負責和WIFI、GPRS無(wú)線(xiàn)通訊模塊、監視模塊、數據存儲、鍵盤(pán)、紅外、顯示屏等模塊進(jìn)行數據通訊和對無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )客戶(hù)端發(fā)送的信號進(jìn)行采集和處理。
2．1 控制核心模塊
ARM外圍電路包括電源鍵盤(pán)顯示屏、SD卡、SDRAM以及與各個(gè)輔助模塊進(jìn)行連接的擴展接口等。ARM處理器內嵌512k FLASH、32k的可讀寫(xiě)RAM。電路中SDRAM芯片選用hy57v25641，存儲容量為16M。用其做系統運行所需內存，為操作系統信號的采集和數據的處理提供了可靠的運行空間。擴展的接口有串口、USB接口。串口為下載程序和與GPRS饃塊通訊用，USB接口用于與WIFI連接從而接入無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò )。LCD顯示屏主要與鍵盤(pán)配合完成本地人機交互界面，LCD液晶240×320像素，65k色，驅動(dòng)芯片是ili9325。鍵盤(pán)采用的是PS2接口方便使用電腦鍵盤(pán)，與LCD合力完成本地人機信息交換。串口通過(guò)MAX232與上位機進(jìn)行通信，輔助單片機的下載通過(guò)ISP下載，支持在線(xiàn)調試。
2．2 外圍網(wǎng)絡(luò )模塊
WIFI和GPRS模塊用于實(shí)現處理器與客戶(hù)端的通信連接。WIFI模塊采用的是wf8000-u USBWIFI模塊。GPRS模塊采用的是BENQ M22A模塊。各通訊模塊外圍電路主要由電源部分、工作指示及數據連接擴展口組成。
2．2．1 TTL電平
GPRS模塊與處理器的連接通過(guò)串口通訊，模塊與處理器間的電平均為T(mén)IL電平，所以無(wú)需進(jìn)行電平轉換就可直接進(jìn)行連接。
2．2．2 MAX232轉換電平
由于編程及調試控制器電腦與處理器間的電平定義不同，采用MAX232進(jìn)行電平的轉換，其外圍電路主要有電源供電部分。
MAX232電平轉換模塊用來(lái)把電腦端的RS232信號處理得到TTL電平實(shí)現電腦和處理器及GPRS模塊之間的通信，電路如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156181.htm
2．2．3 GPRS外圍網(wǎng)絡(luò )模塊
GPRS模塊第15管腳必須持續3s的低電平才能實(shí)現模塊的啟動(dòng)。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動(dòng)。關(guān)機電路同樣是管腳持續低電平3s，電路如圖3所示。
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