IEEE 802．15．4的CC2530無(wú)線(xiàn)數據收發(fā)設計
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3 命令選通協(xié)處理器
CC2530片上集成的命令選通協(xié)處理器(CSP)提供了MCU和無(wú)線(xiàn)電之間的接口，有立即選通命令和程序執行兩種模式，可以處理MCU發(fā)出的命令。同時(shí)還有一個(gè)24字節的程序存儲器，配合MAC定時(shí)器自動(dòng)執行CSMA-CA算法，充當MCU的協(xié)處理器。CSP復位后，指令寫(xiě)指針復位到位置0，在每次RFST寫(xiě)入期間指令寫(xiě)指針累加1，直到程序存儲器的終點(diǎn)。另外，CSP還有4個(gè)寄存器：CSPT、CSPX、CSPY和CSPZ。MCU可以對它們讀寫(xiě)，設置CSP運行所需的參數。程序執行模式下運行一個(gè)CSP的流程如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155997.htm
4 節點(diǎn)通信實(shí)現
4．1 通信機制
CC2530是通過(guò)寄存器TXFIFO和RXFIFO來(lái)實(shí)現數據收發(fā)的。發(fā)送數據時(shí)，往TXFIFO中寫(xiě)入數據，無(wú)線(xiàn)電模塊自動(dòng)添加PHY層同步頭和FCS，通過(guò)選通命令STXON或STXONCCA發(fā)送數據；數據接收完成時(shí)，產(chǎn)生RXPKTDONE中斷，在中斷服務(wù)程序中通過(guò)讀取RXFIFO即可。
本文根據IEEE 802．15．4協(xié)議，定義了精簡(jiǎn)的MAC層幀格式，如圖3所示。
幀控制域占一個(gè)字節。其中，幀類(lèi)型占2位，00表示同步幀，01表示數據幀，10表示確認幀，11表示命令幀；確認請求占1位，1表示接收設備在接收到數據幀或命令幀時(shí)如果判斷其為有效幀就要向發(fā)送設備反饋一個(gè)確認
幀，0表示該接收設備不需要反饋確認幀。幀序號唯一標識各個(gè)幀，用于確認幀和數據幀或命令幀的匹配。目標地址和源地址分別用2個(gè)字節表示。由于IEEE 802．15．4規范中定義了物理服務(wù)數據單元(PSDU)的最大長(cháng)度為127字節，而其中的8字節已經(jīng)被使用，因此有效負載(pay-load)的字節長(cháng)度為1～119字節。
數據發(fā)送有3種模式：非CSMA-CA、時(shí)隙CSMA-CA和非時(shí)隙CSMA-CA。待數據按上述格式寫(xiě)入TXFIFC)后，執行“RFST—ISTXON”啟動(dòng)CSP程序。
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