基于RapidIO的實(shí)時(shí)CORBA中間件實(shí)現

RIOP傳輸協(xié)議類(lèi)之間的關(guān)系如圖3所示，圖中的Endpoint、NetCircuit、NetCircuit Factory、NetCollector、NetCollectorFactory、NetFlow、NetFlowFactory、NetAcceptor、NetAcceptorFactory都是ORB用于傳輸的基類(lèi)，實(shí)現RIOP需要從這些類(lèi)派生出新類(lèi)，如RIOEndpo int、RIONetCircuit、RIONetCircuitFactory、RIONetAcceptor、RIONetAcceptorFactory，并且可以實(shí)現RIOPortRegistry、PortTransport類(lèi)。

端點(diǎn)(Endpoint)類(lèi)負責管理網(wǎng)絡(luò )連接需要的地址信息：網(wǎng)絡(luò )電路(NetCircuit)類(lèi)用于管理連接，負責建立連接(客戶(hù)端)及數據收發(fā)，網(wǎng)絡(luò )連接一旦建立，就可以從NetCircuit讀取或寫(xiě)入數據；網(wǎng)絡(luò )收集器(NetCollector)類(lèi)用于在連接的服務(wù)器端接收請求，網(wǎng)絡(luò )收集器負責在NetCircuit的服務(wù)器端接收數據的激活對象，通過(guò)NetCollectorFactory可創(chuàng )建收集器的實(shí)例；網(wǎng)絡(luò )收集器(Collector)和收集器工廠(chǎng)(NetCo llectorFactory)類(lèi)能實(shí)現GIOP的語(yǔ)法要求，因此，傳輸協(xié)議開(kāi)發(fā)者不需要開(kāi)發(fā)收集器類(lèi)；網(wǎng)絡(luò )流控(NetFlow)類(lèi)是為未來(lái)功能擴展的保留類(lèi)，對應的NetFlowFactory也會(huì )被定義，因此，傳輸協(xié)議開(kāi)發(fā)者不需要重寫(xiě)該類(lèi)；網(wǎng)絡(luò )接收器(NetAcceptor)類(lèi)負責服務(wù)端監聽(tīng)網(wǎng)絡(luò )連接請求，如檢測到網(wǎng)絡(luò )請求，NetCollectorFactory實(shí)例即被創(chuàng )建，此后，NetCollectorFactory會(huì )再創(chuàng )建一個(gè)收集器(Collector)和網(wǎng)絡(luò )電路(NetCircuit)，當Server開(kāi)始在一個(gè)Endpoint監聽(tīng)時(shí)，ORB就會(huì )使用NetAcceptorFactory實(shí)例；RIOPortRegistry類(lèi)負責將RIOP注冊到ORB的傳輸協(xié)議列表；RIOTransport類(lèi)則負責初始化RIOP傳輸協(xié)議。

2．3 驗證測試

基于Rapid IO總線(xiàn)的實(shí)時(shí)CORBA中間件驗證環(huán)境如圖圖4所示。圖中的兩塊板卡之間通過(guò)1x模式1．25GbpsRapidIO交換網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)，板卡由1片PPC處理器(MPC8548)和1片RIO交換芯片(TSI578)構成，板卡處理器上運行的是VxWorks5．5．1操作系統。

測試使用客戶(hù)端調用服務(wù)端echoPacket方法，輸入不同長(cháng)度字節序列的數據，眼務(wù)端即可將數據原樣返回客戶(hù)端。IDL接口的定義如下：

typedefsequenceoctet>OctetSequence；

interface Echo{

oneway OctetSequence echoPacket(in OctetSequencepayload)；

}；

OctetSequence echoPacket(OctetSequence pavload)；

服務(wù)器端可創(chuàng )建基于R10協(xié)議的對象引用，IOR里面包含有客戶(hù)端訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器的RIO尋址信息，客戶(hù)通過(guò)字符串或命名服務(wù)的方式獲得對象引用，再利用該對象引用向服務(wù)器發(fā)送請求，并接收應答。IOR是一個(gè)數據結構，它提供了關(guān)于類(lèi)型、協(xié)議支持和可用ORB服務(wù)的信息。ORB可創(chuàng )建、使用并維護該IOR。許多ORB供應商提供有一個(gè)實(shí)用程序，可窺視IOR的內部，如orbix的iordump．exe。使用iordump．exe能解析、使用RIOP服務(wù)端生成的字符串化的IOR。