基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動(dòng)控制系統
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3 上位機軟件系統設計
上位機采用LabView 2010軟件編譯。當按下啟動(dòng)按鈕，定位運行，此時(shí)定位指針指向設定初始定位數據編號，然后自動(dòng)啟動(dòng)信號[STA RT]置于ON，此時(shí)，系統開(kāi)始運行；然后，將[SFART]置于OFF，方便下一次啟動(dòng)。系統此時(shí)開(kāi)始檢測是否有急?；蛘咄Ｖ拱粹o，如果有，就立即停止，如果沒(méi)有，就每隔300 ms查詢(xún)M代碼狀態(tài)。如果正好是設定的M代碼，就表明最后一個(gè)定位數據編號運行結束，將定位指針指向初始定位數據編號；如果不是設定的M代碼或者沒(méi)有M代碼輸出，就返回。具體流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/154747.htm
Labview軟件設計部分程序圖如圖7所示，設置波特率是9 600，偶校驗，停止位是1位。由于采用隊列操作，并且根據數據流小的特點(diǎn)，設置Modbus通信等待時(shí)間是150 ms，大大提高運算速度和程序效率。
4 結束語(yǔ)
文中介紹的基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動(dòng)控制系統，不僅通信可靠性高，運算速度快，實(shí)時(shí)性強，而且硬件結構簡(jiǎn)單。最大的創(chuàng )新之處在于根據伺服放大器功能和原理，進(jìn)行巧妙的軟件設計，實(shí)現了系統連續運行的目的。此外，在復雜控制系統中利用此設計思路，能更加體現出設計優(yōu)勢，降低系統成本和復雜度，相信一定會(huì )被用到更多的工業(yè)現場(chǎng)。
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