基于 PCI總線(xiàn)的并聯(lián)機床運動(dòng)控制卡設計

1 C Y7 C0 9 4 4 9 P V 與 P C機的連接總線(xiàn)是目前應用最廣泛、最流行的一種高速同步總線(xiàn) ， 具有 6 4位總線(xiàn)寬度 ， 工作頻率 3 3 MHz ， 最大傳輸速率可以達到 1 3 2 Mb ／ s 。它可將外設直接掛到主機C P U局部總線(xiàn)上并以C P U速度運行，可以大大提 高外設的運行速度。D S P與 P C機 的通信通過(guò)連接。 C Y7 C0 9 4 4 9 P V是 Cy p r e s s 公司提供的符合 P C I 2 ―2總線(xiàn)規范的功能完善、價(jià)格低廉的雙端口RAM 接 口芯片。其中，一個(gè)端 口是 P C I 接口， 適合與P C機通信； 另一端口為本地接口。 它提供主／ 目標接口， 可以同任何通用微處理器連接， 片　　內有 1 2 8雙端 口存儲 器用于局部處理器與 P C I 總線(xiàn)數據共享。C Y7 C 0 9 4 4 9 P V與 P C I 總線(xiàn)的連接見(jiàn)圖3 。
　　2 P CI 總線(xiàn)開(kāi)發(fā) 方案的實(shí)現專(zhuān)用芯片 C Y7 C 0 9 4 4 9 P V采用 3 . 3 V單 電源供電，兼容 3 V和 5 V的P C I 信號環(huán)境。電源可由P C I 槽引出，P C I 槽可以提供 3 . 3 V、5 V、電壓 ， 在 P C I 槽需特別注意兩個(gè)引腳 P RS NT1 和，這兩個(gè)引腳接地和懸空的 4種組合直接決定 P C I 卡的功率。 C Y7 C 0 9 4 4 9 P V在使用時(shí)， 某些引腳要加阻值為l k f I ～1 0 k f l的下拉或上拉電阻。 根據具體情況， 在該設計中， S C I 、 S DA、 AI E、／ B E[ 2 ] 、 R DY 一　　引腳加上拉電阻， TES T― MODE引腳加下拉電阻。

是 T I 公 司 新 推 出 的系列 新一 代浮 點(diǎn) DS P ，它 是在 原來(lái)浮點(diǎn) D S P的基礎上開(kāi)發(fā)的一個(gè)價(jià)格更低的版本 ，該產(chǎn)品以高速、低功耗 、低成本、易于開(kāi)發(fā) 為顯著(zhù) 的特點(diǎn) ] 。由于它采用 了內部 1 . 8 V、外部. 3 V供電 ，因而功耗比原有型號降低 了大約一個(gè)數　　量級， 而且能支持高達 1 5 O ×1 0 次／ s的運行速度，是需浮點(diǎn)運算的便攜式產(chǎn)品中的一種理想的 DS P器件 。
　　作為控制系統的核心， TMS 3 2 O VC3 3主要完成實(shí)時(shí)中斷的伺服控制程序 ，包括對各種底層硬件的操作。它采用 3 2 位局部總線(xiàn)接 口方式， 時(shí)鐘信號可以是單獨提供的時(shí)鐘源，也可以是 C Y7 C O 9 4 4 9 P V提供的 P C I 時(shí)鐘信號 P C I KO UT[ 2 O ] 中任意的一個(gè)。
　　結束語(yǔ)并聯(lián)機床需要控制的軸數比較多，而且牽涉到并聯(lián)機構的正逆解運算 ，運算量比較大，采用基于總線(xiàn)的運動(dòng)控制卡，整個(gè)數控系統的任務(wù)就由 P C機和運動(dòng)控制卡來(lái)共同承擔 ，在開(kāi)放式數控系統中能夠發(fā)揮出理想的運動(dòng)控制性能。隨著(zhù)數控系統的普及和產(chǎn)品檔次的提高，這種運動(dòng)控制卡將會(huì )有廣泛的應用前景 。