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運動(dòng)控制卡
運動(dòng)控制卡 文章 進(jìn)入運動(dòng)控制卡技術(shù)社區
基于PCI總線(xiàn)的STM32運動(dòng)控制卡的設計
- 在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線(xiàn)以及運動(dòng)控制卡的功能和結構特點(diǎn)的基礎上,設計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開(kāi)放式數控系統的研究提供了一個(gè)全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿(mǎn)足了目前控制系統的性能和要求。
- 關(guān)鍵字: PMSM STM32 運動(dòng)控制卡 PCI
配視覺(jué)系統的直角坐標機器人的應用實(shí)例
- 一直角坐標機器人的定義及主要特點(diǎn)機器人按ISO8373定義為:位置可以固定或移動(dòng),能夠實(shí)現自動(dòng)控制、可重復編...
- 關(guān)鍵字: 配視覺(jué)系統 直角坐標機器人 運動(dòng)控制卡
PC104總線(xiàn)運動(dòng)控制卡的性能要點(diǎn)與應用案例
- PC/104(pc104)是一種嵌入式的總線(xiàn)規范,是ISA(IEEE-996)標準的延伸。后PC時(shí)代,嵌入式系統的發(fā)展風(fēng)起云涌,波瀾壯...
- 關(guān)鍵字: PC104總線(xiàn) 運動(dòng)控制卡 總線(xiàn)規范
PC104總線(xiàn)運動(dòng)控制卡的性能要點(diǎn)與應用
- 本文介紹了眾為興數控技術(shù)有限公司推出的ADT-834運動(dòng)控制卡的主要功能、性能、控制方式及應用領(lǐng)域。...
- 關(guān)鍵字: PC104總線(xiàn) 運動(dòng)控制卡 總線(xiàn)規范
基于 PCI總線(xiàn)的并聯(lián)機床運動(dòng)控制卡設計

- 基于 PCI總線(xiàn)的并聯(lián)機床運動(dòng)控制卡設計,引言
并聯(lián)機床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又稱(chēng)虛擬軸機床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 聯(lián)運 動(dòng)學(xué) 機器,是基于并聯(lián)機構的新型數控加工設備,實(shí)質(zhì)上是機器 - 關(guān)鍵字: 控制卡 設計 運動(dòng) 機床 PCI 總線(xiàn) 基于 PCI總線(xiàn) 并聯(lián)機床 運動(dòng)控制卡 DSP
基于A(yíng)RM的粉料自動(dòng)倉庫智能控制節點(diǎn)開(kāi)發(fā)
- 摘要: 基于A(yíng)RM7芯片LPC2132和功率驅動(dòng)芯片A3977,設計了一種兩軸運動(dòng)控制卡。給出了該運動(dòng)控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補算法等具體實(shí)現方案。描述了所設計的粉末物料自動(dòng)化倉庫關(guān)鍵功能的實(shí)現方式,以及該運動(dòng)控制卡作為智能節點(diǎn)在此對象中的實(shí)際應用情況。關(guān)鍵詞: 運動(dòng)控制卡;智能節點(diǎn);S曲線(xiàn)規劃 0. 引言 本文設計了粉末自動(dòng)化倉庫,其目的是為了實(shí)現多種粉末狀物料的存儲以及自動(dòng)輸送。區別于一般分散物料的自動(dòng)化倉庫,粉體物料的存取過(guò)程不是以貨
- 關(guān)鍵字: 運動(dòng)控制卡 智能節點(diǎn) S曲線(xiàn)規劃 MCU和嵌入式微處理器
采用PCI9052設計PCI總線(xiàn)運動(dòng)控制卡
- 運動(dòng)控制芯片 PCI總線(xiàn)是一種先進(jìn)的高性能32/64位地址數據復用局部總線(xiàn),可以同時(shí)支持多組外圍設備。實(shí)現PCI總線(xiàn)接口的方法主要有兩種:一是采用CPLD或FPGA設計PCI接口,這種方法比較靈活,但是其難度較大,設計周期也較長(cháng)。二是采用專(zhuān)用的PCI接口芯片,可以大大減少設計者的工作量,從而縮短開(kāi)發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本。本運動(dòng)控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片進(jìn)行設計,該芯片符合PCI2.1規范。 與ISA總線(xiàn)相比,PCI總線(xiàn)支持三個(gè)物理空間:存儲器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空
- 關(guān)鍵字: PCI9052 PCI總線(xiàn) 電源技術(shù) 模擬技術(shù) 運動(dòng)控制卡
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運動(dòng)控制卡介紹
運動(dòng)控制卡
一種工作在工業(yè)Pc機的板卡。
1簡(jiǎn)介
運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。
運動(dòng)控制卡是基于PC總線(xiàn),利用高性能微處理器(如DSP)及大規??删幊唐骷?shí)現多個(gè)伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機運動(dòng)控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā) [ 查看詳細 ]
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