基于Linux的現場(chǎng)總線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信卡的實(shí)現

　　另外，在驅動(dòng)程序初始化時(shí)必須通過(guò)register_chrdev（ ）注冊。在加載該驅動(dòng)前要使用system（mknod /dev/設備名 c 主設備號 次設備號）創(chuàng )建設備文件并為該設備分配設備號。該雙端口RAM驅動(dòng)是通用的，無(wú)論什么功能的板卡上面有雙端口RAM并且是基于Linux的系統的都可以使用該驅動(dòng)。

4. 測試

　　為了測試該無(wú)線(xiàn)通信卡的性能，該測試選用了符合EPA（Ethernet for Plant Automation）標準的現場(chǎng)總線(xiàn)系統進(jìn)行無(wú)線(xiàn)擴展。EPA是我國第一個(gè)擁有自主知識產(chǎn)權的現場(chǎng)總線(xiàn)標準。所搭建的測試系統基本和有線(xiàn)EPA演示系統一致。包括一個(gè)EPA無(wú)線(xiàn)現場(chǎng)設備B（包括EPA無(wú)線(xiàn)通信卡和IO模塊控制卡）和一個(gè)EPA無(wú)線(xiàn)接入網(wǎng)橋、一臺PC機及一個(gè)燈箱，如圖4-1所示。燈箱中的溫度傳感器與AI模塊相連，將溫度值傳遞給AI模塊，并通過(guò)設備A發(fā)送到以太網(wǎng)上。設備B接收到此溫度值后，將其與額定溫度值相比較，如果低于額定溫度值，則通過(guò)AO模塊輸出電流來(lái)控制燈箱內燈泡加熱;如果高于額定溫度值，則中斷AO模塊的輸出電流，切斷燈泡的電流輸入，使燈箱內的溫度下降，從而達到保持燈箱內溫度恒定的目的。

圖4-1測試系統示意圖

　　實(shí)驗證明，無(wú)線(xiàn)通信卡與IO模塊控制卡之間數據傳輸穩定，這個(gè)系統運行效果良好，達到了預期目標，能夠滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)設備的通信要求。同時(shí)，并沒(méi)有改變和影響原來(lái)的有線(xiàn)現場(chǎng)總線(xiàn)的正常工作。

5.小結

　　通過(guò)使用無(wú)線(xiàn)分散控制站和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋實(shí)現現場(chǎng)總線(xiàn)的無(wú)線(xiàn)接入，目前是比較穩定、便捷的無(wú)限擴展方法。本文提出的無(wú)線(xiàn)分散控制站中無(wú)線(xiàn)通信卡的軟硬件實(shí)現方法是一個(gè)通用的快捷開(kāi)發(fā)方案。無(wú)線(xiàn)技術(shù)給工業(yè)帶來(lái)很多益處如減少設備配置和安裝時(shí)間。市場(chǎng)也提供了較成熟的無(wú)線(xiàn)技術(shù)如IEEE 802.11標準, IEEE 802.15.4 標準和藍牙技術(shù)。但在工業(yè)現場(chǎng)無(wú)線(xiàn)技術(shù)仍不能被廣泛使用。原因之一是無(wú)線(xiàn)信道的實(shí)時(shí)性和出錯率達不到要求。隨著(zhù)合適的協(xié)議機制和傳輸調度的設計，并細致結合這些方案，無(wú)線(xiàn)技術(shù)必將會(huì )在工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)中得到廣泛使用。