基于TMS320F240的紅外線(xiàn)設備遠程報警系統設計與實(shí)現
加入技術(shù)交流群
3 主要實(shí)現方案
紅外線(xiàn)設備遠程報警系統能實(shí)時(shí)監測紅外線(xiàn)設備的工作狀況，并通過(guò)安裝在紅外線(xiàn)設備機房的電話(huà)線(xiàn)把其數據傳送到車(chē)輛段中心電腦上，也可在任何有電話(huà)的地方用一臺電腦接收這些數據，系統獨立工作，不影響紅外線(xiàn)設備工作，即使系統不工作(故障)也不會(huì )影紅外線(xiàn)設備工作。
3．1 主控制模塊
主控制模塊由信道檢測、靜態(tài)卡、傳感器、液晶及電源組成，主要實(shí)現功能：
(1)實(shí)時(shí)接收各種模塊的數據；
(2)能通過(guò)64×128液晶點(diǎn)陣顯示各模塊狀態(tài)和數據，保存維修人員編碼；
(3)與上級通過(guò)MODEM交換數據；
(4)偵聽(tīng)主、輔機之間的大列波形。
存貯和顯示數據，主要包括最近14列車(chē)的大列波形；一日的信道狀態(tài)；三日的供電狀態(tài)，異常復位；一日探頭供電箱，及輔機的各種電壓值；近5日環(huán)溫、箱溫情況；近30日防盜、維修人員訪(fǎng)問(wèn)情況；近30日探頭位置；最近14列車(chē)的1#、2#、3#磁頭的平均值、最大值、最小值和噪聲；探頭定標值；近4日停電情況。系統構成如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152506.htm
系統采用嵌入式控制器32位ARM結構微處理器，外圍擴展存儲器接口，液晶顯示、鍵盤(pán)作為人機交互接口，通過(guò)RS 232和USB與PC機進(jìn)行通訊，嵌入式控制器可支持工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)兩種網(wǎng)絡(luò )結構。嵌入式控制器采用基于μC／OSⅡ內核的RTOS操作系統。
3．2 探頭檢測模塊
這部分模塊主要目標是檢測探頭大列波形；定標值以及探頭位置；檢測探頭供電箱，及輔機的各種電壓；檢測磁頭狀態(tài)；檢測供電、上電、掉電、異常復位；檢測探測站與中心的信道狀態(tài)及環(huán)溫、箱溫等情況。采集二路下探波形，64點(diǎn)采樣，采集密度一樣，采集長(cháng)度增加一倍，即提前半個(gè)軸箱開(kāi)始，延后半個(gè)軸箱結束；通過(guò)RS 485口上傳主機探頭位置，對于檢測紅外線(xiàn)設備軸溫是否正常具有決定性意義，由于軸溫探測設備安裝在鐵軌旁邊，由于震動(dòng)等原因，經(jīng)常發(fā)生偏轉，導致紅外線(xiàn)設備檢測波形不正確，探測軸溫出現偏差，傳統檢測方法是采用三角尺測量，用香頭在三角尺上放置熱源，對比紅外線(xiàn)探頭波形校準，這種方法測量復雜，精確度較低。
采用電子羅盤(pán)可較好地解決這個(gè)問(wèn)題，電子羅盤(pán)是測量方位角(航向角)比較經(jīng)濟的一種儀器，本系統采用TDCM3電子羅盤(pán)傳感器模塊，TDCM3電子羅盤(pán)由美國Precision Navigation生產(chǎn)。模塊封裝了一個(gè)三軸磁強計和一個(gè)高性能的兩軸傾斜計，可以同時(shí)輸出俯仰和滾動(dòng)角，以及三維的磁場(chǎng)測量值。以前所有的羅盤(pán)都必須保持水平才能保證精度，因而只能采用一種笨拙的萬(wàn)向節，或再加上液體的方法來(lái)保持傳感器的水平狀態(tài)。TDCM3則使用了一個(gè)高性能的傾斜計(傾斜傳感器)，允許微處理器在數學(xué)上改正傾斜角，因此，它是一種消除了機械常平架的電子羅盤(pán)。TDCM3電子羅盤(pán)對水平方向的角度測量為360°，同時(shí)，按照可測量?jì)A斜角度范圍，又分為20°，50°，80°。電子羅盤(pán)的數據輸出可以是RS 232或RS 485標準的數據字符輸出或者模擬輸出，并且可以由主控計算機發(fā)出控制指令，來(lái)控制TD―CM3電子羅盤(pán)輸出數據的種類(lèi)、格式以及工作方式。
完整的TDCM3電子羅盤(pán)的數據輸出為：
$Ccompass>Ppitch>Rroll>XBx>YBy>ZBz>Ttemp>Eerror code>校驗和cr>1f>
數據中包含有羅盤(pán)角度C，載體的傾斜角P和橫滾角度R，各向的磁場(chǎng)強度X，Y，Z，在開(kāi)始校準好探頭位置后，記錄電子羅盤(pán)的數據輸出，當俯仰角、方位角發(fā)生變化時(shí)，根據需要取用TDCM3電子羅盤(pán)提供的數據進(jìn)行對比。如果變化超過(guò)一定范圍，表明探頭發(fā)生偏轉，需要再次校準。
3．3 磁頭波形電壓檢測模塊
評論