基于GPS/北斗衛星技術(shù)的無(wú)盲區車(chē)輛調度系統

1 引言
現代車(chē)輛調度系統是一種集全球衛星定位技術(shù)（GPS）、地理信息技術(shù)（GIS）和現代通信技術(shù)于一體的高科技項目。它將移動(dòng)目標的動(dòng)態(tài)位置（經(jīng)度與緯度）、時(shí)間和狀態(tài)等信息，實(shí)時(shí)地通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信鏈路傳送至控制中心，而后在具有地理信息查詢(xún)功能的電子地圖上進(jìn)行移動(dòng)目標運動(dòng)軌跡的顯示，并對目標的位置、速度、運動(dòng)方向和車(chē)輛狀態(tài)等用戶(hù)感興趣的參數進(jìn)行監控和查詢(xún)。目前此類(lèi)系統主要采用的是GPS/GSM方式來(lái)完成定位通信要求，然而，單純的GPS/GSM方式的車(chē)輛調度系統并不能完全的滿(mǎn)足日常生活中的需要，例如在偏遠西部地區，深山老林等，很尖銳的一個(gè)問(wèn)題在于沒(méi)有GSM信號，或者GSM信號被覆蓋的情況下，車(chē)輛調度系統就完全失效了。另外出于戰略方面的考慮，在某些非常時(shí)期（比如戰爭）美國可能關(guān)閉GPS衛星定位信號，如果我們的系統完全依賴(lài)于GPS，勢必會(huì )造成極大的損失。由于以上問(wèn)題，我們設計開(kāi)發(fā)了基于GPS/北斗衛星的系統設計能夠較好的解決這些問(wèn)題。

2 “北斗”系統簡(jiǎn)介
我國于2000年底建立了我國自主研制衛星定位導航系統D“北斗一號”衛星定位導航系統。該系統是全天候、全天時(shí)提供衛星導航信息的區域導航系統，將主要為我國交通、運輸、海上作業(yè)等領(lǐng)域提供定位導航服務(wù)。
同為定位系統，我國的“北斗”定位系統和美國的全球定位系統（GPS）又不同，GPS是被動(dòng)式（廣播式）的，收到信號即可定位，用戶(hù)數量不受限制，但是無(wú)法實(shí)現通信功能；而“北斗”定位系統是主動(dòng)式（應答式）的，通過(guò)與中心站建立聯(lián)系實(shí)現定位功能，同時(shí)具有通信功能?！氨倍贰倍ㄎ幌到y具有將通信與導航結合在一起的能力。利用兩顆同步實(shí)點(diǎn)衛星就能進(jìn)行雙向信息交換，北斗導航定位衛星系統上、下行鏈路分別支持每秒200次定位或短信息業(yè)務(wù)，遠高于Inmarsat-C/OmniTrack等系統的并發(fā)處理能力；范圍覆蓋中國大陸所有地區和海區，與電信蜂窩網(wǎng)絡(luò )相比為真正意義上的無(wú)盲區覆蓋。北斗衛星導航定位系統的主要系統組成為：
（A）北斗衛星：由2顆地球同步衛星（1顆在軌備用衛星）組成；
（B）北斗地面控制中心：由信號收發(fā)、信息處理、調度、時(shí)鐘、測試分系統及配套設備五大部分組成；
（C）用戶(hù)機：衛星導航定位用戶(hù)的終端，服務(wù)范圍分兩種型號：普通型、指揮型。每臺指揮型用戶(hù)機可以控制100臺普通型用戶(hù)機；普通型用戶(hù)機按運載方式分四種：便攜型、車(chē)載型、艦載型、機載型等。

3 系統總體架構
本系統由車(chē)載終端、通信鏈路、中心服務(wù)器及監控終端組成，其總體結構如圖1所示。車(chē)載終端完成車(chē)輛的定位、軌跡的存儲及信息發(fā)送, 無(wú)線(xiàn)通信鏈路完成信息的交互,中心服務(wù)器完成與車(chē)載終端及監控終端的連接及數據存儲,監控終端完成對車(chē)輛的監控。

圖1 系統總體結構圖

3.1 系統工作原理