基于PxA255的U-B00t啟動(dòng)分析及移植

除了上述表格列舉的以外，還有一些其他的參數需要修改，例如控制臺串口缺省的通信波特率，缺省的環(huán)境變量設置(包括本地IP地址、以太網(wǎng)接口的掩碼和MAC地址、服務(wù)器IP地址、傳遞給內核的命令行參數等)，啟動(dòng)參數列表配置等。頭文件的修改需要對目標板的硬件資源有相當的了解，主要參考處理器和目標板的開(kāi)發(fā)文檔。
3．4．2 目標板支持文件的修改
目標板支持文件board／xsbase255／xsbase255．c也需要修改，此文件中的重點(diǎn)是board_init()函數，這個(gè)函數里包含與開(kāi)發(fā)板密切相關(guān)的設備的初始化。bi_arch_number為系統啟動(dòng)時(shí)傳遞給內核的MACH號，如果這個(gè)參數與內核配置的不相同，則內核啟動(dòng)解壓縮完成后將出現“Error：a”錯誤，提示用戶(hù)這個(gè)是體系結構參數傳遞不正確。bi_boot_params為啟動(dòng)參數的地址，一般放在RAM起始的16 Kb處，在此設置為Oxa0000100。
3．4．3 驅動(dòng)的移植
在這一部分主要包括閃存和網(wǎng)卡驅動(dòng)程序的移植。
(1)FLASH驅動(dòng)。這里所使用的目標板采用2片NOR型閃存，單片容量16 MB，數據線(xiàn)寬度為16 b，2片并作1個(gè)32 MB的數據寬度為32 b的。BANK。U-Boot本身支持CFI接口規范的閃存(CFI是針對NOR型FLASH提出的一種獲取閃存和結構參數的操作規程和標準)，涉及到的文件主要包括drivers／cfi-FLASH．c，comrhand／cmd_FLASH．c。要使U-Boot，支持CFI驅動(dòng)，只需在include／configs／xsbase255．h中添加：
#define CFG_FLASH_CFI
#defineCFG_FLASH_CFl_DRIVER 1
(2)網(wǎng)卡驅動(dòng)。這里使用的目標板上采用的網(wǎng)卡是LAN91C96，U-Boot自帶的驅動(dòng)程序drivers／lan91c96．c恰好支持這個(gè)網(wǎng)卡，因此只需在include／Configs／xsbase255．h中添加相應的配置即可：
#define CONFIG_DRIVER_IAN91C96
#define CONFIG_LAN91C96_BASE 0x0C000300
CONFIG_LAN91C96_BASE定義的值，應當由網(wǎng)卡的片選地址和I／O基址決定。如果U-Boot固有的驅動(dòng)程序沒(méi)有對目標板的支持，就需要自行在board／xsbase255目錄下添加驅動(dòng)程序，然后將其添加到本目錄的Makefile中進(jìn)行編譯和鏈接。

4 U-Boot的編譯和下載調試
在U-Boot根目錄里輸入命令：
make xsbase255_config
該命令通過(guò)．／mkconfig腳本生成include／config．mk的配置文件，然后運行make命令，完成編譯。如果在編譯過(guò)程中出現錯誤，可根據錯誤的提示逐一排查。完成了錯誤的修改，在重新編譯前，先運行make distclean命令，對先前編譯生成的文件進(jìn)行徹底的清除。
成功編譯后，會(huì )生成3種不同的映像格式，分別是：u-boot：．bin(二進(jìn)制格式)，u-boot(ELF格式)和u-boot．srec(S―Record格式)，根據加載器的不同，選擇合適的格式燒寫(xiě)到FLASH中進(jìn)行運行調試。在此選擇u-boot．bin，直接按照二進(jìn)制格式下載。
最有效的調試方法是下載映像到FLASH，使用硬件仿真器進(jìn)行跟蹤調試。但是由于硬件仿真器價(jià)格高等客觀(guān)因素，采用軟件跟蹤的方法，利用目標板上的LED燈做出判斷。一旦可以打印串口信息，就可以利用串口，將調試信息輸出到屏幕上。

5 結 語(yǔ)
U-Boot是一個(gè)功能強大的：Bootloader開(kāi)發(fā)軟件，對多種開(kāi)發(fā)板的支持使得它可以方便地移植到目標板上。首先詳細分析U-Boot啟動(dòng)流程，然后詳細介紹U-Boot在PXA255目標板上移植的全過(guò)程。目前U-Boot已經(jīng)在目標板上穩定的運行，為L(cháng)inux內核的移植打下了堅實(shí)的基礎。