基于GPSOne的貴重物品跟蹤系統終端設計

例如，當發(fā)送的數據是定位信息時(shí)，幀數據依次是：16字節的R-uIM卡號碼(通常為11字節)，類(lèi)似于手機號碼，不夠16字節時(shí)，后面補0x00；1字節的數據內容長(cháng)度，用來(lái)說(shuō)明每幀幀頭后面發(fā)送的數據內容的字節數；1字節的命令標識，表明發(fā)送的數據幀的意義，如果是定位信息，則發(fā)送的是0x12；緊接著(zhù)是數據內容。在通信協(xié)議里還規定了不同信息內容的數據格式。
系統軟件工作過(guò)程如下：在運輸過(guò)程中，單片機使用定時(shí)器定時(shí)向監控平臺服務(wù)器發(fā)送定位信息。發(fā)送的數據格式遵照前面所述的通信協(xié)議數據格式。首先，單片機向DTGS-800發(fā)送定位指令“AT+GPSSRT”，CD-MA模塊完成定位后向單片機返回定位信息。單片機對此信息進(jìn)行解析，提取經(jīng)緯度及當前時(shí)間等有效信息后對數據進(jìn)行轉換；再向模塊發(fā)送上網(wǎng)指令“ATDT1123”，數據連接狀態(tài)有效后，就開(kāi)始向監控服務(wù)器發(fā)送定位信息。當行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，首先要發(fā)送上網(wǎng)指令和報警信息，然后按照上面的步驟進(jìn)行通信。軟件流程如圖5所示。

注意：在TCP連接并發(fā)送數據時(shí)使用了握手機制，即應答機制。為使系統的流程更加清晰，圖5中未給出握手過(guò)程。當DTGS-800模塊向監控端發(fā)送數據時(shí)，監控端需要根據情況返回應答信號；模塊如果在規定的時(shí)間內沒(méi)有得到應答，默認為連接超時(shí)。為避免在TCP連接過(guò)程中由于沒(méi)有收到應答而出現死機情況，系統中運用了超時(shí)重傳機制，保證了通信的可靠性。

結 語(yǔ)
傳統的GPS定位技術(shù)在物流中應用時(shí)，除了使用GPS模塊之外，還需要另外使用GSM模塊等其他輔助硬件才能實(shí)現定位報警功能。而在本文基于GPSOne技術(shù)的定位終端中，DTGS-800模塊融合了定位、GSM及CDMA網(wǎng)絡(luò )服務(wù)等多種功能，集成度和性?xún)r(jià)比高。系統測試表明，本方案在樓群密集的市區或者室內實(shí)現了精確定位，克服了GPS技術(shù)定位盲區的缺點(diǎn)。此系統裝置體積小，便于安裝在物品集裝箱內；定位數據能及時(shí)地通過(guò)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到物流公司的監控平臺服務(wù)器上，便于實(shí)時(shí)監控和管理；還可以在發(fā)生物品被盜事件時(shí)及時(shí)報警，便于物流公司查清事實(shí)，追究責任，在一定程度上能防止物流公司內部員工盜竊。