基于A(yíng)RM9的快速對星裝置設計與實(shí)現

0 引 言
大中型衛星站均具有相應的、完善的天線(xiàn)跟蹤伺服系統，天線(xiàn)伺服跟蹤系統依據信標信號強弱，決定天線(xiàn)轉向，驅動(dòng)天線(xiàn)旋轉，達到準確對星。隨著(zhù)通信技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，小型衛星站如車(chē)載站、便攜站受機動(dòng)性能和便攜性能的局限，不可能采用大中型衛星站才能使用的伺服跟蹤系統，采用不同原理，開(kāi)發(fā)適用于小型衛星站天線(xiàn)的對星裝置，具有現實(shí)意義。

1 系統概述
該裝置通過(guò)GPS采集地理信息、電子羅盤(pán)采集姿態(tài)信息，根據GPS采集的地理信息，結合通信衛星位置，計算出對星所需要的標準方位、俯仰、極化參數，同時(shí)計算出當地、當年磁偏角數據；通過(guò)采集電子羅盤(pán)數據，得到初步方位、俯仰、極化數據，其中俯仰和極化均為天線(xiàn)實(shí)際指向值，但是方位值是以磁北為標準測量值；通過(guò)GPS得到的磁偏角數據，對從電子羅盤(pán)得到的以磁北為標準的方位值進(jìn)行修正，得到比較準確的、以真北為標準的真實(shí)方位數據。其系統結構如圖1所示，其中基于EVC4平臺的多線(xiàn)程應用程序流程結構如圖2所示。