基于DSP的異步電機矢量控制系統設計
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1．2 SVPWM原理
電壓空間矢量PWM技術(shù)是SPWM技術(shù)與電機磁鏈圓形軌跡直接結合的一種方法。它從電動(dòng)機角度出發(fā)，直接以電動(dòng)機磁鏈圓形軌跡控制為目的，該方法不僅在控制上與SPWM的效果相同，而且更直觀(guān)，物理意義更明晰，實(shí)現起來(lái)也很方便。SVPWM調制方法是利用交替使用不同的電壓空間矢量(六個(gè)基本電壓矢量和兩個(gè)零矢量)合成實(shí)現的。參考矢量合成規則是：由當前參考矢量所在扇區的兩個(gè)電壓矢量分別作用一定時(shí)間合成所得。為了補償參考矢量的旋轉頻率，設計時(shí)需要插入零矢量。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152262.htm
2 控制系統硬件組成
本系統主電路由整流電路、中間直流電容濾波和IGBT模塊封裝逆變器等組成?？刂齐娐凡捎肨I公司的電機專(zhuān)用控制芯片TMS320F2812為核心，由DSP最小系統板與控制底板構成，用以實(shí)現采樣調理、矢量控制及SVPWM調制算法等。此外，該控制系統還包括隔離開(kāi)關(guān)電源、PWM驅動(dòng)電路、轉速轉矩傳感器、以及霍爾電流傳感器等輔助電路，其中開(kāi)關(guān)電源為整個(gè)控制電路提供多路隔離電源，其控制系統總體框圖如圖2所示。
2．1 定子電流檢測
通過(guò)霍爾電流傳感器可將采樣得到的兩相定子電流經(jīng)過(guò)調理電路后送入DSP的AD口，以將模擬信號轉換為數字信號。其采樣轉換過(guò)程如圖3所示。
2．2 轉速檢測
通過(guò)智能數字式轉矩轉速測量?jì)x可檢測轉速。當測速碼盤(pán)連續旋轉時(shí)，可通過(guò)光電開(kāi)關(guān)輸出具有一定周期寬度的脈沖信號，這樣，根據碼盤(pán)的齒數和輸出信號的頻率，即可計算出相應的轉速。
3 控制系統軟件設計
控制系統軟件主要分為兩部分：一是控制系統主程序，包括系統初始化、定時(shí)器初始化、使能定時(shí)器下溢中斷與CPU中斷、其他系統模塊參數初始化等；二是中斷子程序，包括ADC模塊、CLARKE／PARK變換模塊、Id／Iq與速度PID模塊、PARK逆變換模塊、SVPWM模塊、速度計算模塊、電機電流模型計算模塊等。整個(gè)系統軟件的總體結構如圖4所示。
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