基于MC68332平臺的ISP設計方案

　　按照這種方案，BOOT程序和update程序是自編程設計的核心內容，只要保證這部分數據的完整性，就能擁有在線(xiàn)編程的能力，要在軟件對這部分數據區進(jìn)行保護，保證在第一次寫(xiě)入程序存儲器后就不會(huì )再被擦除。這樣即使在自編程時(shí)發(fā)生災難性故障，BOOT程序和update程序是不會(huì )被破壞的，仍然可以繼續運行，保證下次仍然可以進(jìn)行自編程。

　　同樣，程序完成后也必須分別固化到程序存儲器的指定空間，以保證程序的正常運行，程序分布如圖2所示。

　　2 在MC68332目標平臺上的實(shí)現(采用方案2)

　　目標平臺的基本配置如下：

　　CPU為MC68332，Flash為512KB(Am29F400B)，RAM為1MB，通信口為10Mbps以太網(wǎng)。

　　在編寫(xiě)程序之前首先應該設計好程序在Flash和RAM空間的分布，按照方案2的思路考慮平臺的硬件配置，具體設計如下：

　　(1)BOOT程序通過(guò)MC68332的一個(gè)I/O狀態(tài)判定程序的走向;

　　(2)update程序通過(guò)以太網(wǎng)口采用TFTP協(xié)議從主機接收程序并進(jìn)行CRC校驗;

　　(3)Flash具體分配如表1所示。

　　按照方案2，BOOT程序在系統復位后初始化Flash、RAM片選，把Flash、RAM映射到對應的地址空間，并通過(guò)MC68332的一個(gè)I/O狀態(tài)判斷應用進(jìn)入何種運行模式。如果進(jìn)入正常模式，BOOT程序通過(guò)從normal復位向量處取得PC值，轉入相應的地址執行;進(jìn)入升級模式，BOOT程序把update程序從Flash地址0x00400S～0x10000復制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制權轉移給update程序。程序流程如圖2。

　　update程序主要分為三大部分：(1)從網(wǎng)絡(luò )接口接收主機中的normal程序，為了盡量減小程序的復雜性，采用TFTP協(xié)議(TFTP Version 2,RFC 1350)從網(wǎng)絡(luò )接收程序(這部分也可以通過(guò)其他方式，如串口、MODEM等實(shí)現);(2)解析出程序數據并進(jìn)行校驗，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必須按照S-Record格式進(jìn)行解析，得到程序數據并進(jìn)行CRC校驗，保證程序的正常性;(3)寫(xiě)到Flash中地址0x10000～0x80000，驗證工作完成后把數據固化到Flash中指定地址，重啟并進(jìn)入正常模式就可運行升級后的程序。程序流程見(jiàn)圖4。

　　normal程序按照正常需要進(jìn)行編寫(xiě)，必須鏈接到0x10000～0x80000空間運行。

　　這三個(gè)程序完成后，編寫(xiě)一個(gè)工具程序把三個(gè)程序合并到一個(gè)文件(注意地址空間的分配)，然后利用編程工具燒寫(xiě)到Flash片上，這樣這個(gè)具備ISP功能的系統就完成了。

　　該設計的實(shí)現方法簡(jiǎn)單，可以避免生產(chǎn)時(shí)不必要的物質(zhì)和時(shí)間上的開(kāi)銷(xiāo)，同時(shí)也可以幫助提供更為簡(jiǎn)易、靈活、經(jīng)濟的現場(chǎng)服務(wù)，值得在嵌入式系統中推廣使用。