Linux平臺上S3C2440的物流配送系統設計

RFID模塊主要負責對當前物流載體的數據采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過(guò)藍牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據衛星定位獲得當前位置信息，同樣通過(guò)藍牙模塊進(jìn)行傳輸(如距離比較近，也可以有線(xiàn)傳輸)。Cell-ID模塊主要通過(guò)無(wú)線(xiàn)數據傳輸獲得定位信息，然后通過(guò)GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤(pán)等輸入設備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展的片外RAM外，還需給嵌入式數據庫提供一定的存儲空間。
2．4 軟件設計
2．4．1 軟件總體設計
如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。
①用戶(hù)界面。要實(shí)現一個(gè)友好的用戶(hù)界面，以便用戶(hù)在S3C2440 LCD屏上直觀(guān)地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。
②地圖數據處理。主要實(shí)現電子地圖的數據組織、地圖顯示、地圖標圖功能、定位導航功能，便于用戶(hù)使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數據包括GPS數據、GIS數據、文本數據、多媒體數據。
③GPS通信模塊。S3C2440模塊通過(guò)藍牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數據進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數據等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開(kāi)串口、配置串口、發(fā)送接收數據、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。
④GPRS通信模塊。利用GPRS無(wú)線(xiàn)物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用WebService的方式來(lái)進(jìn)行。

2．4．2 GPS與RFID數據提取
GPS接收機只要處于工作狀態(tài)，就會(huì )源源不斷地把接收并計算出的GPS導航定位信息通過(guò)串口傳送到計算機中。從串口接收數據后將其放置于緩存內，在沒(méi)有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長(cháng)串字節流，這些信息在沒(méi)有經(jīng)過(guò)分類(lèi)提取之前是無(wú)法加以利用的。因此，必須通過(guò)程序將各個(gè)字段的信息從緩存字節流中提取出來(lái)，將其轉化成有實(shí)際意義的、可供使用的定位信息數據。例如，“$G-PRMC”幀結構的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數據，分別是時(shí)間、數據的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$G-PRMC”幀中獲取定位數據的代碼如下：

RFID模塊通過(guò)串口將信息傳輸至移動(dòng)終端，信息傳輸流程如圖5所示。當接收緩沖區內字節個(gè)數達到或者超過(guò)該值后就取出數據并對相應事件進(jìn)行處理。程序設計的主要任務(wù)是：讀出標簽ID信息(讀ID命令)；向標簽寫(xiě)入存放在數據庫中的數據信息(寫(xiě)信息)；讀取標簽中寫(xiě)入的數據信息，查詢(xún)數據庫以得到具體的產(chǎn)品信息(讀信息)；實(shí)時(shí)顯示讀標簽信息的結果。