基于RTOS的嵌入式系統在Nexar中的實(shí)現

　構建基于RTOS51操作系統的嵌入式軟件工程

　　在Nexar中創(chuàng )建基于RTOS的嵌入式系統工程，需要創(chuàng )建一個(gè)嵌入式工程，其中包括一個(gè)用戶(hù)配置文件（user.oil），用戶(hù)設計源文件（*.c，*.h）；并在系統配置選項中設定編輯，編譯，鏈接及調試環(huán)境參數。當修改用戶(hù)配置文件（user.oil），系統將會(huì )在目標代碼中重建RTOS庫。完成嵌入式系統工程編譯后，TASKING調試器可以利用ORTI協(xié)議（OSEK實(shí)時(shí)接口協(xié)議）完成嵌入式系統的實(shí)時(shí)調試。同時(shí)，在Nexar中支持軟件的仿真調試功能。

　　以下我們將結合一個(gè)實(shí)例來(lái)簡(jiǎn)要介紹一下如何在Nexar上實(shí)現一個(gè)完整的基于RTOS51的嵌入式系統設計過(guò)程。

　　首先：創(chuàng )建一個(gè)新的嵌入式系統工程

　　1、選擇菜單 [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程欄中將會(huì )顯示新建的嵌入式系統工程名，選擇菜單[menus]File>>Save Project，在對話(huà)框中修改工程名稱(chēng)，然后Save。在工程欄中選擇File View選項，在工程中將會(huì )列出所有屬于當前工程的文件。注：Structure Editor選項用于編輯工程中文件間的鏈接關(guān)系。

圖1.1 新創(chuàng )建嵌入式系統工程

圖1.2工程欄----嵌入式工程

　　2、在嵌入式系統工程添加用戶(hù)配置文件（myrtos.oil）及系統控制源代碼（mymain.c）。選擇菜單[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程欄中選中嵌入式系統工程名，然后點(diǎn)擊鼠標，選擇[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名為mymain.c及myrtos.oil。

圖1.3 工程欄----創(chuàng )建原理圖

　　為了便于演示，在這個(gè)嵌入式系統工程中僅涉及到了用戶(hù)配置文件（myrtos.oil）及系統控制源代碼（mymain.c）兩個(gè)文件。實(shí)際上，用戶(hù)可以根據軟件設計的需要添加函數頭文件及子程序源代碼。在工程建立后，Nexar將自動(dòng)生成一個(gè) makefile（在本項目中為myrtos.mak），在該文檔中包含了嵌入式系統構架規則；在每次重編譯時(shí)，Nexar將會(huì )按照makefile中的設定更新嵌入式工程目標代碼。在嵌入式系統工程中RTOS庫的建立是通過(guò)OIL文件中的參數設定。

　　其次：編輯系統應用文檔

　　1、 在文檔mymain.c中編寫(xiě)用戶(hù)源代碼如下，然后保存；

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