基于RTOS的嵌入式系統在Nexar中的實(shí)現

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圖2.1嵌入式系統參數設定欄3、 構建用戶(hù)應用系統：

　　在系統菜單[menus]Project>>Compile Embedded Project *.PrjEmb命令，或在工程欄中，鼠標右鍵點(diǎn)擊當前嵌入式系統工程名（Embedded_Project1.PrjEmb）；OIL文件及RTOS庫將會(huì )通過(guò)系統集成開(kāi)發(fā)環(huán)境編譯、集成、鏈接及定位一些動(dòng)作生成一個(gè)*.abs文檔。就本演示工程而言，在工程構建完成后，在工程目錄下將會(huì )出現以下一系列自動(dòng)生成的文檔：

　　工程通用文件：g_conf.c/g_isrstrame.c/g_conf_types.h/g_conf.h

　　用戶(hù)配置文件：orTI.txt/flag.h

　　RTOS庫文件：OSEK.lib

　　工程目標文件：*.abs

　　4、 調試用戶(hù)應用系統：

　　在獲得一個(gè)由系統構建的嵌入式項目目標文件（*.abs）后，Nexar開(kāi)發(fā)工具將可以提供對嵌入式項目的集成在線(xiàn)調試功能，同時(shí)也支持仿真調試功能；

　　首先打開(kāi)主程序文檔，然后在工程欄中用鼠標右鍵點(diǎn)擊嵌入式項目工程并在彈出的浮動(dòng)命令條上選擇simulate命令，接下來(lái)通過(guò)選擇系統菜單[menus]View>>Workspace Panels>>Embedded>>RTOS命令調出調試信息對話(huà)框，從系統菜單中選擇[menus]Debug>>RTOS>>Tasks命令，最后按功能鍵F9，仿真執行嵌入式項目。為了便于觀(guān)察項目的運行狀態(tài)，在調試信息對話(huà)框中可以添加相應的關(guān)鍵字或在主程序中設定斷點(diǎn)，如圖2.2。

圖2.2嵌入式系統調試界面

　　5、 以下是調試功能鍵的定義，如圖2.3：

　　a、執行 F9

　　b、設定斷點(diǎn) F5

　　c、單步執行 F7

　　d、單步跨越執行 F8

　　e、停止調試 Ctr+F3

　　f、調試復位 Ctr+F2

　　g、執行到光標處 Ctr+F9

圖2.3仿真調試功能菜單