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LwIP協(xié)議棧在uCOS II下的實(shí)現
作者：
時(shí)間：2011-05-12
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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6、應用實(shí)例的建立和測試
做完上面的移植修改工作以后，就可以在uCOS II中初始化LwIP，并創(chuàng )建TCP或UDP任務(wù)進(jìn)行測試了。這部份完全是C語(yǔ)言的實(shí)現，因此這部份在ez80和ARM7上基本都是一樣的。值得注意的是LwIP的初始化必須在uCOS II完全啟動(dòng)之后也就是在任務(wù)中進(jìn)行，因為它的初始化用到了信號量等OS相關(guān)的操作。關(guān)鍵部份的代碼和說(shuō)明如下：
void start_kernel(void)
{
int LineNo10 = 0;
int LineNo11 = 1;
int LineNo12 = 2;
int LineNo13 = 3;
int LineNo14 = 4;
OSInit();
OSTaskCreate(lwip_init_task, LineNo10, lwip_init_stk[TASK_STK_SIZE-1], 0);
OSTaskCreate(usr_task,LineNo14,usr_stk[TASK_STK_SIZE-1],20);
vRTCStart();
OSStart();
/* NEVER EXECUTED */
while(1);
}
主程序中創(chuàng )建了lwip_init_task初始化LwIP任務(wù)（優(yōu)先級0）和usr_task用戶(hù)任務(wù)（優(yōu)先級20）。lwip_init_task任務(wù)中除了初始化硬件時(shí)鐘和LwIP之外，還創(chuàng )建了tcpip_thread（優(yōu)先級5）和tcpecho_thread（優(yōu)先級6）。實(shí)際上tcpip_thread才是LwIP的主線(xiàn)程，多線(xiàn)程的Berkley API也是基于這個(gè)線(xiàn)程實(shí)現的，即上面的tcpecho_thread線(xiàn)程也要依靠tcpip_thread線(xiàn)程來(lái)與外界通信，這樣做的好處是編程簡(jiǎn)單，結構清晰。
實(shí)用Berkley API實(shí)現的tcpecho_thread是一個(gè)TCP echo服務(wù)器，監聽(tīng)7號端口，程序框架如下：
void tcpecho_thread(void *arg){
conn = netconn_new(NETCONN_TCP); //創(chuàng )建新的連接標識
netconn_bind(conn, NULL, 7); //綁定到7號端口
netconn_listen(conn); //開(kāi)始監聽(tīng)端口
while(1){
newconn = netconn_accept(conn); //接收外部到來(lái)的連接
buf = netconn_recv(newconn) //獲取數據
……. //處理數據
netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY); //發(fā)送數據
netconn_delete(newconn); //釋放本次連接
}
}
編譯運行后，用ping ip地址命令可以得到ICMP reply響應。用telnet ip地址 7（登錄7號端口）命令可以看到echo server的回顯效果。說(shuō)明ARP、ICMP、IP、TCP協(xié)議都已正確運行。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150753.htm
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