基于OSEK／VDX平臺的汽車(chē)嵌入式系統開(kāi)發(fā)
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3 汽車(chē)嵌入式系統的開(kāi)發(fā)流程
為了節約資源，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，如圖4所示，一般應采取軟硬件同步開(kāi)發(fā)的方案。汽車(chē)嵌入式系統的開(kāi)發(fā)工具對軟硬件的同步開(kāi)發(fā)、調試提供了很好的支持。汽車(chē)嵌入式系統的軟件開(kāi)發(fā)分為功能描述、軟件設計、代碼生成、操作系統環(huán)境下高級調試等步驟。汽車(chē)嵌入式系統的硬件開(kāi)發(fā)分為硬件描述、硬件設計、硬件調試等步驟。當軟件設計完成后，通過(guò)使用相應的工具，完成在虛擬ECU平臺上的驗證。
當硬件設計完成后，與硬件一起進(jìn)行軟硬件集成調試。通過(guò)這種開(kāi)發(fā)方式，縮短了產(chǎn)品上市的時(shí)間。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150458.htm
汽車(chē)嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)流程是“V”形開(kāi)發(fā)流程。“V”形開(kāi)發(fā)流程分為五個(gè)階段，即功能設計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標定。如圖5所示，在功能設計階段使用的主要工具是MATLAB。通過(guò)使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具，完成控制方案的設計、功能模塊的設計、控制算法的設計等任務(wù)，并進(jìn)行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線(xiàn)的仿真工作。在開(kāi)始該階段之前，需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標準C代碼的轉換工作。在進(jìn)行向標準C代碼的轉換的過(guò)程中，可以根據需要加入符合OSEK規范的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過(guò)使用CodeWarrior提供的編譯器、調試器等工具，完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產(chǎn)品代碼的轉換工作。圖6表示了汽車(chē)嵌入式系統的代碼生成過(guò)程。
4 結束語(yǔ)
本文闡述了汽車(chē)嵌入式系統的應用發(fā)展、系統實(shí)現的平臺和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程等開(kāi)發(fā)技術(shù)，指出了汽車(chē)嵌入式系統的發(fā)展方向，闡述了汽車(chē)嵌入式系統的開(kāi)發(fā)平臺-OSEK／VDX和汽車(chē)嵌入式系統的開(kāi)發(fā)流程，總結了汽車(chē)嵌入式系統開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)技術(shù)和實(shí)現方法。
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