物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現道路科學(xué)綠色地照明
1 引言
隨著(zhù)城市經(jīng)濟和規模的發(fā)展,各種類(lèi)型的道路越來(lái)越長(cháng),機動(dòng)車(chē)數量迅速增加,夜間交通流量也越來(lái)越大,道路照明質(zhì)量直接影響交通安全和城市發(fā)展。如何提高道路照明質(zhì)量、降低能耗、實(shí)現綠色照明已成為城市照明的關(guān)鍵問(wèn)題。道路照明的首要任務(wù)是在節約公共能源的基礎上,提供安全和舒適的照明亮度,達到減少交通事故,提升交通運輸效率的目的。由于基礎設施的條件所限,目前普遍缺少路燈級的通信鏈路,路燈控制方式一般只能對整條道路統一控制,無(wú)法測量和控制到每一盞燈。本文基于物聯(lián)網(wǎng),設計了一種嵌入式無(wú)線(xiàn)路燈控制模塊,實(shí)現了每盞路燈的無(wú)線(xiàn)自主組網(wǎng),使每一盞路燈都能遙測和遙控,與路燈設施中的一些單元(如電子鎮流器等)連接,達到路燈的亮度(或照度)在30%~100%無(wú)級可調,在保證道路照明質(zhì)量、改善辨認可靠和視覺(jué)舒適情況下,根據環(huán)境光強度和時(shí)段,節約電能20~30%。
先進(jìn)的道路照明不但可以提升城市的形象、提高交通運輸效率,減少交通事故,還能節約大量的公共電能消耗。但對于大多數城市,由于缺少的必需基礎設施(路燈級的通信鏈路),無(wú)法實(shí)現先進(jìn)控制方法,物聯(lián)網(wǎng)(物聯(lián)網(wǎng))出現和應用,有效地解決以上問(wèn)題。
2 系統結構
基于物聯(lián)網(wǎng)道路照明系統的結構如圖1所示,通過(guò)在每盞路燈嵌入一個(gè)無(wú)線(xiàn)通信模塊,使它們自組網(wǎng)絡(luò ),接受控制中心的命令并將路燈的狀態(tài)反饋給控制中心;HG-2控制箱采用ZigBee技術(shù)與所管轄道路的所有路燈通信,采用GPRS與控制中心通信,根據控制中心的指令或時(shí)間和日照亮度對每盞路燈發(fā)出控制命令(路燈開(kāi)啟、關(guān)閉、照明度(功率大?。┑龋?,自動(dòng)調節整條道路的功率平衡;控制中心由服務(wù)器、大屏顯示、CenterView中央控制系統軟件平臺等組成,CenterView中央控制系統軟件平臺采用3D設計,通過(guò)縮放變換以俯視的角度觀(guān)察和控制到整個(gè)城市、一個(gè)街道、一條道路、甚至一盞路燈的照明情況;移動(dòng)計算工具(筆記本電腦、PDA、手機)和路燈維護車(chē)也能通過(guò)控制中心進(jìn)行遠程遙測和遙控。
3 無(wú)線(xiàn)通信模塊
3.1 模塊設計
無(wú)線(xiàn)通信模塊的MCU為Freesclae公司MC13213,MC13213采用SiP技術(shù)在9×9mm的LGA封裝內集成了MC9S08GT主控MCU和MC1320x射頻收發(fā)器。MC13213擁有4KB的RAM、60KB的FLASH,具有1個(gè)串行外設接口(SerialPeripheralInterface,SPI),2個(gè)異步串行通信接口(SerialCommunicationsInterface,SCI),1個(gè)鍵盤(pán)中斷模塊(KeyboardInterrupt,KBI),2個(gè)定時(shí)器/脈寬調制模塊(Timer/PWM,TPM),1個(gè)8通道10位的模數轉換器(Analog/DigitalConverter,ADC),以及多達32個(gè)的GPIO口等。如圖2所示。
無(wú)線(xiàn)通信模塊采用ZigBee技術(shù)、IEEE802.15.4協(xié)議,通信覆蓋半徑可達150m,能與在其覆蓋范圍內的任何路燈節點(diǎn)自組網(wǎng)絡(luò )和進(jìn)行通信,除了實(shí)現路燈的物物相聯(lián)以外,還具有調節電子鎮流器的功率輸出(30%~100%),實(shí)現節能和綠色照明,檢測供電線(xiàn)路的電流、電壓、功率因數以及、每一盞燈的工作狀態(tài),當發(fā)生故障(如燈具損壞、燈桿撞擊、人為破壞)時(shí),實(shí)時(shí)向監控中心和相關(guān)部門(mén)報警等功能。
無(wú)線(xiàn)通信模塊還進(jìn)行了防雨、防潮、防雷電、防電磁干擾設計,并充分考慮了安裝方便、維護簡(jiǎn)單和可恢復性(接入兩根線(xiàn)就實(shí)現了路燈級的無(wú)線(xiàn)控制,拆除兩根線(xiàn)又恢復到原來(lái)的狀態(tài)),可以嵌入在路燈的不同位置(燈桿底部、燈桿內、燈罩內)。
3.2 通信協(xié)議
無(wú)線(xiàn)通信模塊的通信協(xié)議如下:對照明實(shí)施按路段順序編號,通過(guò)命令轉發(fā)和狀態(tài)返回實(shí)現節點(diǎn)之間“手拉手”的通信。命令轉發(fā)機制:每個(gè)節點(diǎn)通過(guò)一個(gè)位示圖結構來(lái)記錄哪些幀已經(jīng)被轉發(fā)(位示圖最多可以表示256幀),如果節點(diǎn)接收到命令幀后,判斷該幀是否已經(jīng)被該節點(diǎn)轉發(fā),如已轉發(fā)則丟棄該幀(節點(diǎn)只對收到的命令幀進(jìn)行轉發(fā),對幀的內容不做修改),從而保證了以最快的速度控制一條線(xiàn)路,并且有效防止了某個(gè)節點(diǎn)故障影響整條線(xiàn)路的工作;狀態(tài)返回機制:命令幀發(fā)送到達指定節點(diǎn)后,該指定節點(diǎn)則接收該命令并立即返回狀態(tài);轉發(fā)規則:只有節點(diǎn)號比目標節點(diǎn)號小才轉發(fā),狀態(tài)返回過(guò)程則相反。
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