磁懸浮列車(chē)運行控制系統仿真

　?。?）列車(chē)控制系統環(huán)境仿真機中的軟件結構

　　列車(chē)控制系統環(huán)境仿真機主要接收來(lái)自VSC的控制命令并執行相應的操作。環(huán)境仿真機每執行一個(gè)控制命令就對應著(zhù)一個(gè)功能模塊，主要包括列車(chē)的啟動(dòng)及停止、緊急停車(chē)管理、改變運行模式、列車(chē)懸浮、輔助控制面板、渦流制動(dòng)、監督車(chē)輛控制裝置、車(chē)門(mén)監督等。本文僅給出了環(huán)境仿真機中的列車(chē)懸浮功能模塊結構流程圖。列車(chē)的懸浮必須滿(mǎn)足三個(gè)條件：有足夠的安全定位信息，沒(méi)有緊急停車(chē)信號和分區控制子系統工作正常。列車(chē)懸浮功能模塊的結構流程如圖4所示。

　?。?）道岔系統環(huán)境仿真機中的軟件結構

　　道岔系統環(huán)境仿真機收到DSM的道岔移動(dòng)命令后開(kāi)始移動(dòng)道岔并將執行后的結果發(fā)送給DSM.道岔移動(dòng)事件的軟件結構流程如圖5所示。

　　3 結 論

　　系統采用一般的PC機作為環(huán)境仿真機，通過(guò)通信鏈路的雙路冗余方式以及數字信號的動(dòng)態(tài)輸入輸出方式提高磁懸浮列車(chē)運行的安全性，并得出以下結論：

　?。?）以太網(wǎng)和串行通信本身不具備安全性，應用到運行控制系統中必須采取特殊的安全措施以保證數據傳輸的安全。本實(shí)現方案采取了增加冗余通道和對報文進(jìn)行安全處理等方法來(lái)保證磁懸浮列車(chē)運行控制系統通信鏈路的安全性。

　?。?）采用動(dòng)態(tài)的輸入輸出信號，避免電子器件發(fā)生故障時(shí)導致的固定的0或1輸出對系統安全性的影響，保證了信號傳輸和系統控制的安全性。

　?。?）仿真環(huán)境中牽引供電系統環(huán)境仿真機、道岔系統環(huán)境仿真機和列車(chē)控制系統環(huán)境仿真機的硬件可采用普通的PC機來(lái)實(shí)現，其接口滿(mǎn)足環(huán)境仿真的需要。

　?。?）各環(huán)境仿真機的軟件結構設置應盡量反映真實(shí)環(huán)境的情況。在設計中綜合考慮了系統的安全處理，采取相應的安全措施，使得整個(gè)系統滿(mǎn)足高安全性的要求。