VxWorks操作系統下實(shí)現ComPactPCI總線(xiàn)驅動(dòng)

　　VxWorks是專(zhuān)門(mén)為實(shí)時(shí)嵌人式系統設計開(kāi)發(fā)的操作系統軟件，提供高效的實(shí)時(shí)任務(wù)調度、中斷管理、實(shí)時(shí)的系統資源分配以及實(shí)時(shí)的任務(wù)間通信。程序員可將主要精力放在應用程序本身，而不用關(guān)心對系統資源的管理。

　　為闡明在VxWorks操作系統下如何實(shí)現CompaetPCI總線(xiàn)設備的驅動(dòng)，需了解PCI設備的配置寄存器空間。PCI設備有3種物理存儲空間：配置寄存器空間、存儲器空間和I/O空間。PCI局部總線(xiàn)設備中配置寄存器空間是一容量為256 KB并具有特定記錄結構的地址空間，該空間分為頭標區和設備有關(guān)區兩部分，空間頭標區的定義如圖2所示。

　　在配置空間中，只讀空間有設備標識、供應商代碼、修改版本、分類(lèi)代碼以及頭標類(lèi)型。其中供應商代碼用來(lái)標識設備供應商;設備標識用來(lái)標識某一特殊的設備;修改版本標識設備的版本號;分類(lèi)代碼用來(lái)標識設備的種類(lèi);而頭標類(lèi)型用來(lái)標識頭類(lèi)型以及是否為多功能設備。除供應商代碼之外，其他字段的值由供應商分配。

　　PCI設備可以在地址空間中重定位是其重要功能之一，使得系統可合理地分配資源，甚至完全相同的兩塊PCI卡也能夠在同一總線(xiàn)內工作而不會(huì )產(chǎn)生地址沖突?；刂芳拇嫫鞯墓δ苁欠峙銹CI設備的系統地址空間，在基地址寄存器中，位0(最低位)均為只讀位并且用來(lái)標識是存儲器空間還是I/O地址空間。如果該位為0，表示映射到存儲器空間。映射到I/O空間的基址寄存器寬度總是32 bit，其中位0值為1 (用硬件實(shí)現)，位1為保留位并且其讀出值必須為0，其余各位用來(lái)把設備映射到I/O空間。映射到存儲器空間的基址寄存器可以是32 bit寬度，也可以是64 bit寬度。其中位0也要用硬件方式使其恒為0。位2和位1兩位用來(lái)表示映射類(lèi)型，其余各位用來(lái)將設備映射到存儲器空間。

　　系統配置軟件通過(guò)向基址寄存器寫(xiě)入全“1”后再讀回的方式確定設備要求的地址空間范圍，與地址空間無(wú)關(guān)的位其返回值為0。

　　在VxWorks操作系統下實(shí)現CompactPCI總線(xiàn)設備的驅動(dòng)過(guò)程主要包括下面步驟：

　　(1)查找CompaetPCI設備在VxWorks操作系統中通過(guò)函數peiFindDeviee()來(lái)實(shí)現，該函數可根據給定的設備標識和供應商代碼找到相應的設備。并返回總線(xiàn)號、設備號以及功能號。函數的定義如下：

　　)

　　(2)配置CompactPCI設備 通過(guò)操作系統提供的API函數訪(fǎng)問(wèn)CompactPCI設備的配置空間，配置CompactPCI設備基址寄存器、中斷、ROM基地址寄存器等，可得到Compact-PCI的仔儲器空間和I/O地址空間映射、設備的中斷號等。在VxWorks操作系統中訪(fǎng)問(wèn)CompactPCI設備配置空間的函數有pciConfigInLong()、pciConfigOutLong()等，它們分別完成對CompactPCI設備配置空間的讀寫(xiě)操作。這一系列操作也稱(chēng)為PCI設備枚舉。然后，根據CompactPCI設備的配置參數，對不同的設備編寫(xiě)初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對PCI設備存儲空間的訪(fǎng)問(wèn)程序。