CAN總線(xiàn)實(shí)現工業(yè)網(wǎng)絡(luò )分布式測控系統

　　ads1216組成4路全差分通道。單片機通過(guò)porta與ads1216通信，用于控制ads1216選通某一路模擬量輸入通道并進(jìn)行采樣，每一個(gè)控制信號均通過(guò)光耦合器和兩個(gè)施密特觸發(fā)器進(jìn)行數字隔離，這樣做可有效抑制各種噪聲干擾，提高傳輸通道上的信噪比。ads1216采樣每一路通道之前均進(jìn)行偏置與增益自校準。當/drdy變?yōu)榈碗娖?，標志?zhù)數據寄存器中數據已準備好，單片機便從24位數據輸出寄存器(dor)讀取轉換結果。

　　2.3 can和rs-485通信電路

　　can和rs-485通信電路原理圖如圖4所示。

　　mc9s12d64單片機的can輸入與輸出引腳(rxcan0和txcan0)分別接至收發(fā)器pca82c250的txd和rxd引腳。pt2用來(lái)控制數據接收與發(fā)送，當pt2為低電平時(shí)，接收數據;當pt2為高電平時(shí)，發(fā)送數據。輸入rs通過(guò)一電阻接地，使pca82c250工作在斜率控制模式下。sn65lbc184為具有瞬變電壓抑制的rs485差分收發(fā)器，因此本智能節點(diǎn)可以接入采用canbus或rs485的測控系統，并方便的與各種組態(tài)軟件進(jìn)行通信。

　　圖4 can和rs-485通信電路

　　3 熱電阻智能節點(diǎn)軟件設計

　　3.1概述

　　單片機程序用mc9s12匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。在主程序首先完成各寄存器和存儲單元的初始化，再通過(guò)調用讀取地址子程序，得到i/o板卡的地址和can通信波特率，再完成mscan模塊和ads1216初始化。隨后調用e2prom中組態(tài)信息，對每一路組態(tài)通道進(jìn)行信號轉換，數字濾波及溫度查表計算等，其主程序流程圖如圖5所示。

　　圖5 熱電阻智能節點(diǎn)主程序流程圖

　　由于現場(chǎng)的各種干擾很容易使信號失真，從而使a/d轉換結果產(chǎn)生比較大的誤差。因此在對信號進(jìn)行有效的硬件濾波后還需進(jìn)行軟件濾波，本節點(diǎn)采用了數字中值濾波、算術(shù)平均、加權濾波等方式。