紅外目標識別跟蹤系統的DSP+FPGA實(shí)現

　　紅外動(dòng)目標識別與跟蹤系統要完成對運動(dòng)目標的識別與跟蹤。其實(shí)現算法必然涉及到對多幀(差分處理，至少兩幀)視頻圖像的處理。為了給實(shí)現算法提供較為充裕的存儲空間，我們選用的存儲器能容納6場(chǎng)視頻圖像。因此，最后選用的存儲器是Giga SemIConductor公司的兩片GS74116，其每片容量為256K×16bit，存取速度為15ns?？紤]到我們視頻圖像每場(chǎng)的數據量為76800像素，兩片512K的SRAM可以存下至少6張視頻圖像。在本系統中，我們設置了4幀圖像存儲空間，其余空間用于存放目標小圖、DSP裝配數據等，數據空間具體地址分配如圖4所示。

　　圖4 SRAM數據空間分配

　　5 數字圖像處理模塊(DSP)

　　DSP采用TI公司的TMS320C6202芯片。我們采用隔點(diǎn)、隔行的亞抽樣。抽樣后，每幀圖像大小約為20KB，總計約需80KB的數據空間，TMS320C6202的片內數據空間足夠所需。我們對DSP芯片的內部空間分配如圖5所示。

　　圖5 DSP內部空間分配

　　6 PCI接口電路

　　由于本系統與PC的接口是PCI接口。為了避免受困于PCI接口繁雜的數據傳送協(xié)議，充分發(fā)揮PCI總線(xiàn)的數據傳送能力，PCI接口電路采用PCI9054芯片。它是PCI總線(xiàn)專(zhuān)用接口芯片，具有數據傳送快、數據傳送簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。在33MHz的PCI總線(xiàn)工作頻率下，它的最大數據吞吐能力為132MB/s。

　　PCI9054與DSP的數據交換或通信是通過(guò)DSP芯片內部的兩個(gè)寄存器實(shí)現的，即地址寄存器XBISA;數據寄存器XBD。對PCI9054及DSP芯片而言，它們互相并不能直接訪(fǎng)問(wèn)對方的資源，數據交換必須由這兩個(gè)寄存器中繼，如圖6所示。

　　圖6 PCI9054與DSP連接圖

　　系統軟件設計

　　首先進(jìn)行系統上電自檢，查看系統各部分是否進(jìn)入正常工作狀態(tài)，并將檢測結果送往主機。然后對整機系統進(jìn)行初始化工作，檢測命令字寄存器確定圖像的輸入方式和系統的工作方式，若主機未指定，則進(jìn)入等待狀態(tài)，直到操作員指定系統的工作方式為止，系統進(jìn)入正常工作。系統軟件流程圖如圖7所示。