基于MB86R01的ARM嵌入式開(kāi)發(fā)平臺

摘要：文中主要介紹了富士通的系統LSI芯片MB86R01的工作機制，以及集成在單芯片上的ARM926EJ-S核心，圖像顯示控制器(GDC)，車(chē)載通信功能，各種媒體接口的功能特點(diǎn)。該芯片可處理來(lái)自汽車(chē)導航器件或數字儀表板的數據和車(chē)載網(wǎng)絡(luò )的信息，以提高駕駛環(huán)境的舒適性，同時(shí)實(shí)現高質(zhì)量的圖像和視頻顯示。
關(guān)鍵詞：MB86R01；ARM926EJ-S；圖像顯示控制器MB86296

隨著(zhù)汽車(chē)、通信、信息電器、醫療、軍事等行業(yè)的巨大的智能化需要，嵌入式軟件及系統發(fā)展迅速。微處理器從8位到16位、32位甚至64位，從支持單一品種的CPU芯片到支持多品種的，從單一內核到除了內核外還提供其它功能模塊。而且隨著(zhù)硬件技術(shù)的不斷革新，硬件平臺的處理能力不斷增強，成本不斷下降，嵌入式軟件已成為產(chǎn)品的數字化改造、智能化增值的關(guān)鍵性、帶動(dòng)性技術(shù)。因此，開(kāi)發(fā)一個(gè)集成化嵌入式控制、高速數據采集和網(wǎng)絡(luò )通信于一體，并提供友好的人機操作界面的硬件平臺和多種總線(xiàn)接口，對于提高嵌入式系統可靠性、組網(wǎng)靈活性意義重大。
據此，本文介紹的MB86R01芯片，將ARM926EJ-S核、2D／3D顯示、車(chē)載通信功能、各種應用接口集成到一個(gè)單芯片上，集成度高，智能化強。而且支持程序保護功能，能夠防止非法讀取和篡改。

1 MB86R01的工作機制
MB86R01芯片是富士通推出的基于ARM926EJ-S內核的16／32位RISC嵌入式微處理器，主要面向汽車(chē)導航儀和儀表盤(pán)。ARM926EJ-S處理器具有完整的存儲器管理、高性能、低晶粒尺寸以及低功耗等重要的多任務(wù)處理器應用；支持32位的ARM和16位的Thumb指令集；支持ARM調試體系并包括支持硬件和軟件調試的邏輯；擁有一條帶高速緩存(cached)的哈佛總線(xiàn)體系并提供一個(gè)完整的高性能處理器子系統，包括：
(1)一個(gè)ARM926EJ-S定點(diǎn)數(integer)內核；
(2)一個(gè)存儲器管理單元(MMU)；
(3)單獨的指令和數據AMBA AHB總線(xiàn)接口；
(4)單獨的指令和數據TCM接口。
MB86R01內部結構比較復雜，主要有ARM9核心、繪圖顯示控制器、USB多媒體系統接口、CAN控制器，以及硬盤(pán)接口IDE66(平行-ATA／ATA PI-5)等。MB86R01內部結構如圖1所示。

MB86R01提供了一套非常完整的通用系統的外圍設備，并且使整個(gè)系統的消耗最小。而且它具有很多常用模塊，因此不用再添加配置附加設備。片上集成的功能主要包括如下方面：
◇采用90nm工藝；
◇內部?jì)却婵刂破鞯墓ぷ黝l率是320MHz；
◇顯示分辨率：行業(yè)標準的顯示分辨率，從320*240到1024*768；
◇具有EMT9和JTAG ICE接口；
◇內置外部DDR2(頻率：166MHz／雙緣：333MHz)和內存接口，可支持高速運作功能；
◇具有平行Flash／SRAM主機接口；
◇具有平行ATA接口；
◇SD卡接口；
◇CAN控制器接口；
◇MediaLB接口；
◇USB2．0多媒體系統接口；