多MEMS傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統設計
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3．1 MC9S08QE8的初始化
MC9S08QE8的初始化函數主要實(shí)現對系統時(shí)鐘、端口及各個(gè)使用的功能模塊進(jìn)行初始化，如ADC模塊、SCI模塊、I2C模塊。初始化函數Sys_init_fun(void)如下：
上述計算得到的實(shí)時(shí)姿態(tài)角數據通過(guò)串口傳送到上位機，上位機中通過(guò)編寫(xiě)的python演示程序對下位機姿態(tài)測量模塊的運動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行跟蹤與顯示，演示效果如圖7所示。每幅圖中包含3個(gè)部分：第1部分(左上角)中紅、綠、藍3種指針指向分別代表橫滾角(roll)、俯仰角(pitch)與航向角(yaw)的大小，第2部分(左下角)顯示模塊實(shí)時(shí)運動(dòng)姿態(tài)，第3部分(右邊)用于顯示姿態(tài)角信息。左圖為物體靜止不動(dòng)下的演示效果，右圖表示在運動(dòng)過(guò)程中物體的姿態(tài)運動(dòng)效果，通過(guò)對比與分析2個(gè)圖及各圖對應3部分的效果，可以說(shuō)明本設計達到了良好的效果，能比較正確地測量物體的姿態(tài)信息。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150075.htm
結語(yǔ)
當前，各種消費電子設備內部一般含有三軸加速度計和電子羅盤(pán)，如智能手機、平板電腦等，但加速度計動(dòng)態(tài)性能相比陀螺儀遜色很多，而陀螺儀的增加可以提升系統整體的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)性能。本文設計的嵌入式姿態(tài)測量系統，采用多MEMS傳感器組合方式，拓展了MEMS傳感器的應用范圍，也延伸了姿態(tài)測量系統的應用領(lǐng)域。實(shí)驗演示表明系統性能和使用性都比較好，可以應用于消費電子與一般工業(yè)的姿態(tài)測量與物體穩定控制的應用中。
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