嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程及ARM的中斷調試方法介紹

　　軟件調試可以在SDRAM中或FLASH中進(jìn)行。在SDRAM中，讀寫(xiě)方便，訪(fǎng)問(wèn)速度快。一般軟件調試應在RAM中完成，但當RAM空間小于FLASH程序空間，程序只能在FLASH運行和調試時(shí)，或者用戶(hù)希望了解程序在FLASH中實(shí)際運行情況時(shí)，就可以在FLASH中進(jìn)行程序調試。

　　進(jìn)行中斷調試時(shí)，應注意中斷入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，鏈接腳本文件必須使整個(gè)系統的代碼正確定位于0x0起始處，但SDRAM或FLASH對應的鏈接腳本文件及工程配置注意區別。

　　(1)程序在SDRAM中運行

　　在SDRAM中調試，使用SDRAM對應的鏈接腳本文件。調試過(guò)程需要以下幾步：編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;下載程序(在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.Elf);調試。

　　下載程序前必須啟動(dòng)命令腳本文件完成前述的一些特定的操作，命令腳本文件的啟動(dòng)在連接仿真器時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，其中存儲區映射應與程序在SDRAM中運行時(shí)相同，保證整個(gè)系統的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0，下載成功后便可進(jìn)行調試工作。

　　(2)程序在FLASH中運行

　　在FLASH中調試，使用FLASH對應的鏈接腳本文件。調試過(guò)程需要以下幾步：編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;程序格式轉換(*.Elf轉換為*.Bin);固化*.Bin程序;調試。

　　連接仿真器后不需要下載程序，存儲區映射由本身工程中啟動(dòng)文件運行完成，不需要命令腳本文件。在本環(huán)境調試過(guò)程中，可以設置兩個(gè)硬件斷點(diǎn)。

　　(3)程序從FLASH中調到SDRAM中運行

　　在某些應用場(chǎng)合，強調程序運行速度的情況下，希望程序在SDRAM中運行，這樣就需要將FLASH中存儲的程序，在系統上電后搬運到SDRAM某空間位置，然后自動(dòng)運行。這種所謂的Bootloader技術(shù)，在DSP系統中常被采用。

　　調試過(guò)程分兩步：

　　(A)首先將用戶(hù)程序在SDRAM中調試通過(guò)，然后將*.Bin文件固化到FLASH某一非0扇區地址空間;

　　(B) 將自己編寫(xiě)的Bootloader搬運程序調試通過(guò)并將Bootloader.Bin文件固化到FLASH的 0扇區地址空間，搬運程序在系統上電后，將(A)中FLASH某一非0扇區地址空間存儲的程序，搬運到在SDRAM調試中同樣的空間位置，實(shí)現程序在SDRAM中運行的目的。

　　另外注意，因為用戶(hù)實(shí)際的程序中斷入口必須位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬運程序還應具有中斷入口的跳轉功能，即把PC指針由此轉向處于SDRAM空間的中斷程序入口表，就是整個(gè)用戶(hù)程序被搬運到SDRAM的那一位置。

　　如：LDR PC, =HandleIRQ

　　// HandleIRQ位于SDRAM空間中斷程序入口表.