μC／OS-II操作系統在不同處理器上的應用
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這部分需要對處理器的寄存器進(jìn)行操作，所以必須用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。μC／OS-II移植要求用戶(hù)編寫(xiě)4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任務(wù)是進(jìn)行任務(wù)調度和切換；OSCtxSw()的任務(wù)是強制CPU進(jìn)行寄存器和程序計數器的切換；OSIntCtxSw()的任務(wù)是在中斷返回時(shí)進(jìn)行任務(wù)切換；OSTickISR()是時(shí)鐘節拍中斷服務(wù)程序，用來(lái)實(shí)現時(shí)間的延遲和超時(shí)功能。
以OSStartHighRdy()任務(wù)調度和切換函數為例，介紹3種處理器移植代碼。
(1)51單片機
OSStartHighRdy：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150030.htm
結 語(yǔ)
51單片機、LPC2210，NiosII三種處理器在目前的嵌入式應用方面有著(zhù)廣闊的市場(chǎng)前景。將μC／OSs-II操作系統移植到這三種以及其他處理器上，能夠更好地保證系統運行時(shí)的穩定性和實(shí)時(shí)性，而且該操作系統代碼少，易于掌握和移植。
本文所介紹的μC／OS-II操作系統在3種處理器上的移植是筆者在實(shí)際學(xué)習過(guò)程中，進(jìn)行的梳理和小結，對初學(xué)者有一定的參考價(jià)值。
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