Freescale LIN總線(xiàn)應用開(kāi)發(fā)平臺

如果對應于幀頭的特定ID，從節點(diǎn)沒(méi)有反饋，則檢查idActiveList[16]判斷對應的位置是否為1，如果為1，則表明有節點(diǎn)被除去。同時(shí)，LostNode（）函數執行，節點(diǎn)的LED燈顯示有節點(diǎn)丟失。

2.從節點(diǎn)的軟件結構

首先，配置寄存器（CONFIG），I/O寄存器和定時(shí)器寄存器初始化。初始化完成后，進(jìn)入主程序While（1）循環(huán)。對GR60和EY16，程序中的定時(shí)由時(shí)間基準模塊來(lái)實(shí)現（TBM）。由于QY4沒(méi)有時(shí)間基準模塊（TBM），所以程序中的定時(shí)由定時(shí)器來(lái)實(shí)現。由于不同的從節點(diǎn)上，時(shí)鐘不一樣，所以每個(gè)從節點(diǎn)執行完1個(gè)主程序程序環(huán)的時(shí)間也不一樣。程序中我們用#Define定義了2個(gè)時(shí)間周期：按一次開(kāi)關(guān)的時(shí)間（按下和跳起，60毫秒）和持續按住開(kāi)關(guān)的時(shí)間（3秒）。對于第3個(gè)定時(shí)（LIN總線(xiàn)持續5秒沒(méi)有活動(dòng)，則進(jìn)入睡眠）在文件Slave.cfg中定義。

是LIN從節點(diǎn)的主軟件結構。當完成初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)之后，如果LIN總線(xiàn)5秒鐘沒(méi)有活動(dòng)，則進(jìn)入睡眠狀態(tài)；如果由，則查看按鍵（開(kāi)關(guān)）的類(lèi)型判斷是進(jìn)入ID節點(diǎn)的配置模式，還是進(jìn)入正常模式。如果是正常模式，則將數據（DATA）寫(xiě)入LED，若進(jìn)入ID節點(diǎn)配置模式，則配置ID，然后將ID寫(xiě)入LED。

是按鍵軟件流程圖。首先判斷按鍵有沒(méi)有被按下，如果有則計算按鍵被按下的時(shí)間。如果按鍵按下的時(shí)間超過(guò)3秒，則進(jìn)入節點(diǎn)ID配置模式（從0到4，然后再到0，反復進(jìn)行）；如果按鍵按下的時(shí)間為60毫秒，則數據（DATA）加1，然后用這個(gè)數據給LED顯示，同時(shí)反饋給主節點(diǎn)（主節用LED顯示此數據）。

3．LIN底層驅動(dòng)軟件

前面的兩個(gè)小節我們講到了應用軟件。本小節將對LIN底層的驅動(dòng)函數作一個(gè)介紹。首先是數據類(lèi)型，主要的數據類(lèi)型是無(wú)符號8位數，惟一的一個(gè)16位數，用來(lái)給地址變量（指針）。在驅動(dòng)函數中，主要用到的常量有兩種，一種用來(lái)標示LIN總線(xiàn)的驅動(dòng)狀態(tài)，一種用來(lái)表示LIN傳輸過(guò)程中消息幀的狀態(tài)。由于篇幅有限，與作者聯(lián)系可獲得免費的軟件源程序?？偨Y

Freescale的LIN節點(diǎn)通信演示平臺，提供了一個(gè)很好的LIN控制開(kāi)發(fā)平臺。用戶(hù)可以基于此LIN控制開(kāi)發(fā)平臺的軟件（驅動(dòng)程序）和硬件非常簡(jiǎn)單的編寫(xiě)自己的應用程序（利用CODEWARRIOR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境），然后利用此平臺的底層驅動(dòng)軟件和硬件環(huán)境，利用與PC相連的通信接口，燒寫(xiě)程序，并進(jìn)行調試。

參考文獻

1 Motorola Inc.，MC68HC908EY/D，09/2003.

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3 Motorola Inc.，MC68HC908GZ/D，09/2003.

4 Motorola Inc.，MC68HC908GR/D，09/2003.

5 Motorola Inc.，MC9S12C32，2003.

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