μC／OS-III在Cortex-M3處理器上的移植
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2．4 BSP
Cortex-M3內核包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，可以用來(lái)給μC／OS-III提供系統時(shí)鐘節拍。SysTick初始化和ISR的源代碼實(shí)現分別如下：
μC／OS-III新增了時(shí)間戳功能，用于測量中斷禁用時(shí)長(cháng)、代碼執行時(shí)長(cháng)和確定事件發(fā)生時(shí)間等。時(shí)間戳定時(shí)器可以由DWT(Data Watchpo int and Tracc)的時(shí)鐘周期計數器CYCCNT充當，該計數器是一個(gè)自由運行的32位遞增計數器，溢出時(shí)自動(dòng)重載為0，周而復始。時(shí)間戳定時(shí)器初始化和讀取函數源代碼實(shí)現分別如下：
此外，本移植過(guò)程的BSP還涉及RCC、GPIO、NVIC和LED／LCD等硬件的初始化函數和驅動(dòng)程序。
3 測試
首先不加任何用戶(hù)任務(wù)來(lái)測試移植好的μC／OS-III內核自身運行情況，待驗證內核正常運行之后，編寫(xiě)TaskLed1、TaskLed2、TaskLe d3、TaskProfile四個(gè)任務(wù)，其中前3個(gè)任務(wù)被賦予相同的優(yōu)先級(本移植是假設使能了μC／OS-III的輪轉調度功能)，實(shí)現對3盞LED燈不停地
閃爍；而TaskProfile的功能是在液晶屏上顯示上下文切換次數。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149143.htm
運行結果如圖2所示。圖中3盞LED燈不停地閃爍，驗證了μC／OS-III的相同優(yōu)先級任務(wù)輪轉調度的特征；LCD上顯示CtxSwCtr的值一直在增加，指示不斷發(fā)生上下文切換。系統連續穩定運行5個(gè)小時(shí)以上沒(méi)出現任何問(wèn)題，可見(jiàn)本移植是成功的。
結語(yǔ)
本文主要論述了基于Cortex-M3內核處理器上μC／OS-III的移植過(guò)程并給出關(guān)鍵代碼，移植后的μC／OS-III能夠穩定運行于STM32F103RB T6處理器上。本移植能通用于大部分Cortex-M3內核的處理器，并對于將μC／OS-III移植到其他體系結構的處理器上具有參考價(jià)值。
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