基于A(yíng)RM＋FPGA的重構控制器設計
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3.1硬件系統組成
其主要功能是控制按照用戶(hù)不同需求控制調用不同的方案配置目標可編程器件。它主要包括ARM處理器、FPGA、FLASH存儲器和對外總線(xiàn)接口，各功能部件主要功能如下：
(1)ARM處理器選用AT91FR40162S，其主要功能是控制模擬JTAG接口的FPGA讀取FLASH存儲器中的重構方案，實(shí)現在系統配置；
(2)FPGA協(xié)處理器選用Xilinx公司SPARTEN3AN系列的XC3S700AN-FGG484，是基于非易失性存儲的FPGA，自身帶有PROM，它作為外部總線(xiàn)和ARM控制器之間的雙端口，主要功能是模擬 JTAG接口實(shí)現TAP控制器時(shí)序，完成配置方案數據的并串轉換并輸出至外部總線(xiàn)；
(3)FLASH存儲器容量為32M×16 b，用于處理器的上電引導、存放多種重構配置方案。由于要求的存儲容量較大，采用SPANSION公司S29GL512P(32M×16 b)的存儲空間，訪(fǎng)問(wèn)速度為110 ns，可以達到25 ns快速頁(yè)存取和相應的90 ns隨機存取時(shí)間，FBGA封裝；
(4)外部總線(xiàn)接口，可采用1路RS 232驅動(dòng)接收器，實(shí)現和外部通信的接口；
(5)測試線(xiàn)TCK，TMS，TDI和TDO，是重構控制器向目標可編程器件提供所需的JTAG TAP激勵，分別控制目標多個(gè)FPGA的重構配置和反饋重構信息。
3.2重構控制器工作原理
ARM執行的初始化工作包括程序更新加載運行，FPGA參數設定等；FPGA設定內部寄存器和邏輯狀態(tài)的初始值、內部緩沖區數據清零等。
重構控制器示意圖如圖4所示。圖中ARM處理器一方面通過(guò)ARM總線(xiàn)讀取外部FLASH中的配置方案，對其進(jìn)行并串轉化操作，將其存儲到 FLASH存儲器中；另一方面重構控制器中模擬TAP控制器的FPGA，從ARM內置的FLASH存儲器中讀取配置文件，并執行ARM處理器發(fā)出的指令解譯該文件，重構控制器解釋二進(jìn)制文件方法如下：在A(yíng)RM處理器的控制下，從裝載配置文件的FLASH中讀出一個(gè)字節，判斷是哪條JTAG指令，然后根據指令的格式作具體的處理，產(chǎn)生TCK，TMS，TDI和TDO信號，作為目標可編程器件的JTAG接口激勵，與目標可編程器件的JTAG口串聯(lián)成菊花鏈，在 ARM處理器的控制下，對目標可編程器件進(jìn)行在系統編程。被重構的FPGA由支持局部動(dòng)態(tài)重構的Xilinx公司的Virtex-4系列FPGA來(lái)實(shí)現。
4 結 語(yǔ)
本文介紹的重構控制器既具有ARM微控制器所擁有的高速處理器核、體積小、集成度高、運算速度快、存儲器容量大、功耗低等特點(diǎn)，又具有FPGA 強大的并行計算能力和方便靈活的動(dòng)態(tài)可重構性，使硬件信息(可編程器件的配置信息)像軟件程序一樣被動(dòng)態(tài)調用或修改。對于特定的目標FPGA芯片，在一定控制邏輯的驅動(dòng)下，對芯片的全部或部分邏輯資源重新進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，從而實(shí)現硬件的時(shí)分復用，靈活快速地改變系統功能，節省邏輯資源，滿(mǎn)足大規模應用需求。
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