基于DSP+CPLD的無(wú)刷直流電機三環(huán)控制設計

4 系統軟件設計
系統采用C語(yǔ)言按模塊化編寫(xiě)軟件，主程序流程圖如圖5a所示。CPU定時(shí)器0采用定時(shí)周期中斷，定時(shí)器中斷程序流程圖如圖5b所示。

5 實(shí)驗結果
圖6示出實(shí)驗波形。

此處采用上述硬件電路和軟件設計方案，選用稀土永磁BLDCM作為實(shí)驗樣機進(jìn)行研究，電機額定功率為320W，空載轉速為15000r·min-1。根法，測試該系統在1°階躍和10 Hz正弦信號指令下的響應曲線(xiàn)，測試結果如圖6所示。其結果表明，該系統對輸入信號具有良好的響應。

6 結論
采用位置、速度、電流三閉環(huán)控制方式，完成了基于DSP+CPID的無(wú)刷直流電機控制系統的軟硬件設計。充分利用DSP的高速運算能力和豐富的片內外設資源，及CPLD強大的邏輯運算能力，使該控制系統具備了較好的快速性與穩定性，同時(shí)由于速度環(huán)與電流環(huán)的存在，使系統的可靠性與動(dòng)態(tài)性能大大提高，在實(shí)際應用及理論研究方面均具有重要意義。