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三環(huán)控制
三環(huán)控制 文章 進(jìn)入三環(huán)控制技術(shù)社區
伺服電機三環(huán)控制系統調節方法
- 隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，伺服運動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟，電機運動(dòng)控制平臺作為一種高性能的測試方式已經(jīng)被廣泛應用，人們對伺服性能的要求也在不斷提高?！ ∫?、三環(huán)控制原理 1、首先是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅動(dòng)器內部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測驅動(dòng)器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進(jìn)行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動(dòng)器的運算最小，動(dòng)態(tài)響應最快?！ ?、第二環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測的伺
- 關(guān)鍵字： 三環(huán)控制
基于DSP+CPLD的無(wú)刷直流電機三環(huán)控制設計
- 以先進(jìn)的TMS320F2812型數字信號處理器(DSP)為主控制芯片，利用CPLD實(shí)現無(wú)刷直流電機(BLDCM)的邏輯換相，以位置環(huán)控制為主，速度環(huán)和電流環(huán)控制為輔，設計了一套BLDCM的三環(huán)控制系統。系統對數字電路與功率電路進(jìn)行光耦隔離，確保整個(gè)系統具有良好的電磁兼容性?？刂栖浖捎枚ㄖ芷诳刂?，循環(huán)等待中斷發(fā)生。實(shí)驗結果表明，該系統工作穩定、可靠，具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性，且實(shí)時(shí)性強。
- 關(guān)鍵字： 無(wú)刷直流電機 三環(huán)控制 數字信號處理器 BLDC
基于DSP三環(huán)控制的逆變電源的設計
- 針對逆變電源輸出電壓波形畸變并且在大功率負載下輸出電壓掉壓嚴重的問(wèn)題，提出了采用電壓有效值外環(huán)、電容...
- 關(guān)鍵字： DSP 三環(huán)控制 逆變電源
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三環(huán)控制介紹
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