基于DSPIC的工業(yè)控制系統的設計
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3 實(shí)驗結果與分析
以上述的系統設計和控制策略，我們對電路板進(jìn)行實(shí)測，測試條件是直流母線(xiàn)電壓為380 V，PWM的頻率為10 kHz、死區時(shí)間為2μs，互補工作模式，由于PWM為中心對齊模式，所以死區時(shí)間會(huì )插在有效占空比的兩端。圖3為PWM波形。硬件的測試平臺詳圖略。由此我們可以看出整套系統的可行性和穩定性。圖4為電機的反電動(dòng)勢的波形。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/148078.htm
4 結束語(yǔ)
本文對工業(yè)縫紉機控制系統進(jìn)行了設計和分析，表明系統具有較好的控制效果，各項性能指標都滿(mǎn)足設計要求。由于不再使用光電編碼器或霍爾傳感器作為反饋元件，降低了整個(gè)系統的成本，同時(shí)提高了可靠性，具有較高性?xún)r(jià)比。該設計不但適用于工業(yè)縫紉機，也適用于其他的伺服控制系統中。
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