從新規則看智能車(chē)大賽新方向

　　從2006年開(kāi)始舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽以其獨特的比賽規則，公平的比賽環(huán)境以及極富觀(guān)賞性的比賽形式，受到越來(lái)越多大學(xué)生的青睞，以第六屆比賽為例，整個(gè)競賽從校內賽到分區預決賽再到全國總決賽，每年參賽的學(xué)生已經(jīng)突破萬(wàn)人，有些學(xué)校僅校內賽參賽的隊伍就超過(guò)100支。

　　在競速賽這個(gè)基本前提不改動(dòng)的情況下，幾年比賽下來(lái)，自然會(huì )遇到一些比較明顯的問(wèn)題。其中最重要的一點(diǎn)就是車(chē)模競賽經(jīng)過(guò)前幾屆的探索之后，很多學(xué)校已經(jīng)形成一套完整的車(chē)模開(kāi)發(fā)設計理論體系，部分前幾屆實(shí)力比較強和比較重視的高校，隨后幾屆參賽的車(chē)模都是繼承了之前的一些經(jīng)驗，在此基礎上進(jìn)行改進(jìn)。這就讓車(chē)模競賽對學(xué)生能力的鍛煉大打折扣，同時(shí)，如果沒(méi)有太大的競賽規則變化，讓新加入的學(xué)校和同學(xué)不能在一個(gè)相對公平的起點(diǎn)比賽。

　　為了能夠讓大賽在比賽形式上更有觀(guān)賞性，在鍛煉學(xué)生能力方面更有意義，大賽組委會(huì )也一直在嘗試將不同的元素融入其中，并且盡量讓比賽能夠充滿(mǎn)活力。從早期的連續跑兩圈取最好成績(jì)，到后來(lái)跑完取最好成績(jì)，比賽規則的一些微調其實(shí)從一個(gè)側面影響著(zhù)同學(xué)們的一些設計思路，但這些并不是對車(chē)模競賽比較革命性的變革。

　　電磁組的變革

　　2010年第五屆智能車(chē)競賽新增加了電磁組的競賽單元，參賽者需要用電磁器件代替傳統的光電和CCD，通過(guò)磁感應來(lái)進(jìn)行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車(chē)在賽道上行駛，而這個(gè)組別的競賽成績(jì)也充分反映出新規則出臺后的“城頭變幻大王旗”。當時(shí)加入電磁組競賽的出發(fā)點(diǎn)是為了提高對本科生的模擬電子技術(shù)的考察，從兩屆比賽的結果看，電磁組經(jīng)過(guò)兩年眾多學(xué)生的深入研究，已經(jīng)在比賽成績(jì)上不遜色于其他兩組，在2011年飛思卡爾技術(shù)論壇的展示賽上，廣東技術(shù)師范學(xué)院的電磁組賽車(chē)就已經(jīng)超過(guò)同一年的光電組冠軍的賽車(chē);而2011年全國總決賽上，電磁組的冠軍成績(jì)是三個(gè)組別中所有賽車(chē)里排在第二位的?！　?/p>

　　而到了2012年的大賽，電磁組又將遭遇全新的變化，一個(gè)很明顯的特點(diǎn)就是，電磁組將變得更好玩，更具挑戰性。為何這么說(shuō)，因為組委會(huì )要求，參加電磁組的賽車(chē)必須兩輪著(zhù)地，也就是要立起來(lái)跑，通過(guò)在賽車(chē)中增加陀螺儀和傳感器，從而保持賽車(chē)的平衡。因為電磁組需要電磁傳感器感應磁導線(xiàn)來(lái)導航，在磁導線(xiàn)依然為一根中間線(xiàn)且埋于賽道下的前提不變時(shí)，電磁傳感器必須保證一定尺寸同時(shí)與賽道之間的距離不可能太大，從而盡量保證判斷的靈敏性，這就要求賽車(chē)必須具有一定的長(cháng)度?？梢哉f(shuō)，這一改變就不僅考驗競速，更要考驗同學(xué)們對賽車(chē)速度和平衡性的綜合考慮，從考察內容上無(wú)疑增加了同學(xué)們學(xué)習內容的廣度，再次改變了傳統賽車(chē)的設計思路，需要重新開(kāi)始一個(gè)不同的賽車(chē)結構設計。也許到了今年7月份的分區決賽之際，我們就可以看到這些站起來(lái)跑的電磁組賽車(chē)的風(fēng)采了。

　　賽道的煥然一新

　　賽道是智能車(chē)競賽的基礎，也是最直接的增加競賽難度的一種形式。對比過(guò)去幾年智能車(chē)競賽的賽道變化，賽道的難度不斷增加，具體表現在決賽賽道的轉彎數量增多，曲率變大，增加了交叉、坡度以及虛線(xiàn)判決、快速彎道曲率變化等(圖1 2006和2011年賽道的對比，圖1a是2006年首屆賽道)。