從新規則看智能車(chē)大賽新方向

　　以去年的比賽賽道變化為例，最明顯的是一個(gè)發(fā)卡彎，這個(gè)彎道最特別之處在于，雖然存在于一個(gè)下坡道后的直道盡頭，但并不是直接直道接發(fā)卡彎，而是直道之后先是一個(gè)右彎，然后緊跟一個(gè)左發(fā)卡彎，這種組合非?？简炠愜?chē)在高速運行中的判決能力和控制力(圖2)，過(guò)彎的速度掌握要求很高才能既不損失時(shí)間，又不沖出賽道。另外一個(gè)比較特別的就是連續的S彎道，以往的小S彎是單獨出現，這樣賽車(chē)提前捕獲信息后，經(jīng)過(guò)計算可以直沖，但是今年的小S彎之后緊跟大S彎，讓賽車(chē)必須根據S彎的曲率進(jìn)行快速調整，增加難度的同時(shí)讓賽車(chē)直沖小S彎的危險更大(圖3)?？梢哉f(shuō)這兩處賽道的曲率變化都非?？?，讓賽車(chē)在搜集信息和判決的過(guò)程必須設計得更為優(yōu)化，才能順利通過(guò)。而對于去年新加入的虛線(xiàn)判決，因為幾乎所有賽車(chē)都不是采用單點(diǎn)掃描而是多點(diǎn)捕獲，因此虛線(xiàn)的存在并不會(huì )造成實(shí)質(zhì)性威脅。不過(guò)，賽道的變化作用是立竿見(jiàn)影的，去年的比賽結果是7所高校分享了9個(gè)特等獎名額，而且多個(gè)高校首次染指特等獎?！　?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/134980.htm

　　今年的賽道變化會(huì )更明顯，其中最關(guān)鍵的一點(diǎn)是判決線(xiàn)不再是一條而是兩條，分居于賽道兩側，賽道的寬度也從50cm縮減至45cm。兩條判決線(xiàn)的出現，讓智能車(chē)必須有兩個(gè)采集的傳感器/攝像頭，這對新一屆的比賽將產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的影響，一方面是兩個(gè)采集單元獲取的數據要在處理單元進(jìn)行不同的分析與共同判決，從而決定賽車(chē)的下一步動(dòng)作，另一個(gè)就是通過(guò)兩個(gè)不同的采集單元的信息，進(jìn)行距離的判斷，從而盡量控制賽車(chē)在中間行駛而不要沖出賽道。還有一個(gè)筆者想到的挑戰是，雙向判決對賽車(chē)的穩定性提出更高的要求，因為如果賽車(chē)很接近一側的賽道邊沿，就會(huì )讓某一邊的判決可能出現故障，對整個(gè)賽車(chē)的判決產(chǎn)生本質(zhì)的影響，這就要求賽車(chē)要盡可能保證平穩，可能減慢一些速度。這一改變的發(fā)生，可以說(shuō)是今年智能車(chē)競賽最大的看點(diǎn)，也是智能車(chē)走向真正智能一個(gè)重要的演變。我們知道，在路上行駛的車(chē)輛，不可能去判決中間的一條線(xiàn)行駛，而更多的是判斷車(chē)兩邊的車(chē)道線(xiàn)，所以，這一改變無(wú)疑讓智能車(chē)具備了一定在路上行駛的雛形，更貼近未來(lái)設想的智能車(chē)的一部分需求。我們還希望的是，在飛思卡爾技術(shù)論壇的智能車(chē)競賽中出現的這種減速帶的賽道，是否能出現在我們的智能車(chē)競賽的賽場(chǎng)(圖4)。

　　另一個(gè)角度看，由于增加了一個(gè)數據采集單元，設計需要重新定義，也從客觀(guān)上讓今年參賽的同學(xué)相對站在一個(gè)公平的起跑線(xiàn)，而今年可以允許32位的MCU加入競速賽，無(wú)疑也給人無(wú)限的期待，傳統的競速賽其實(shí)8位、16位并不比32位遜色多少，但這一賽道的變化，無(wú)疑給了32位更好的發(fā)展空間，讓比賽充滿(mǎn)懸念。

　　其他看點(diǎn)

　　創(chuàng )意賽的加入，改變了智能車(chē)競賽單純競速的歷史，從設立之初的抗震救災到去年的智能交通管理，再到2012年提出的智能停車(chē)的主題，逐步貼近生活的主題也讓智能車(chē)競賽有了全新的亮點(diǎn)。創(chuàng )意賽由于每年主題不同，因此，其實(shí)每年參加的比賽車(chē)輛都是需要全新設計的，因此對組委會(huì )而言，創(chuàng )意賽的命題才是關(guān)鍵，怎樣能夠通過(guò)命題設計而考察于競速賽完全不同的主題，是創(chuàng )意賽命題最根本的出發(fā)點(diǎn)。從前兩屆創(chuàng )意賽的比賽過(guò)程看，其中一個(gè)特別的感受是，創(chuàng )意賽的賽車(chē)比競速賽的要更智能。

　　今年的比賽，秘書(shū)處透露還有一個(gè)全新的設想，就是在比賽中增加追逐賽環(huán)節，讓比賽更有觀(guān)賞性，因為競速追逐不僅考驗速度，更可能會(huì )通過(guò)競速追逐的環(huán)節考察賽車(chē)的穩定性和長(cháng)距離的耐力，這也可能讓最終想獲得特等獎的選手的車(chē)輛不僅要能跑得快，還要能跑得穩跑得久，讓真正設計得最好的賽車(chē)成為最終真正的贏(yíng)家。競速賽的引入，一方面讓比賽可以接近真實(shí)中的賽車(chē)競技，另一方面激發(fā)同學(xué)們的競爭熱情，讓現場(chǎng)的觀(guān)賽感受更緊張激烈，同時(shí)還能避免一定的偶然性的存在。

　　七月中旬開(kāi)始，全國有421所高校的1963支隊伍將陸續踏上2012年全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽分區預決賽的賽場(chǎng)，角逐8月下旬南京總決賽的參賽資格，屆時(shí)，新規則帶來(lái)的新變化又有哪些，我們將拭目以待!