DSP56F80x及其在電機控制中的應用

摘 要：介紹了Motorola公司DSP56F80x系列DSP的內核、智能外設、應用領(lǐng)域和內部結構、外部引腳及開(kāi)發(fā)方法等，最后給出了一個(gè)應用DSP56F805控制無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機的實(shí)驗系統。
　　關(guān)鍵詞：SoC；DSP56F80x；電機控制；無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機

　電機控制經(jīng)歷了從模擬控制到以MCU（單片機）為主的模數混合控制再到全數字控制的演變。隨著(zhù)電機應用領(lǐng)域的更加廣泛和深入，完成電機控制的運算也越來(lái)越復雜，而實(shí)時(shí)性的要求在很多場(chǎng)合卻越來(lái)越高。這樣，以DSP（數字信號處理器）加MCU的控制模式便應運而生。當前，系統設計及更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，而系統的低造價(jià)和高可靠性卻一直是人們的共同追求，片上系統（SoC）設計便是在此背景下應運而生的電子設計潮流。于是，TI、ADI、Infineon等公司相繼推出了面向控制系統設計的DSP芯片。Motorola則更是不甘示弱，其DSP56F80x系列無(wú)論是從DSP的運算性能還是從MCU的控制性能來(lái)說(shuō)都表現出了卓越的品質(zhì)，實(shí)際上，該系列的DSP可以說(shuō)是集成了MCU和DSP功能的一體化設計芯片。


1 DSP56F80x系列DSP
　　DSP56F80x系列DSP（以下簡(jiǎn)稱(chēng) '80x）包括DSP56F801、3、5、7，2003年初，Motorola在該系列中又新增了一個(gè)片種DSP56F802。'80x集成了Motorola的16位定點(diǎn)DSP微控制器內核DSP56800，而DSP56800內核的指令集面向DSP和控制領(lǐng)域的應用均進(jìn)行了優(yōu)化。DSP56800內核為雙哈佛結構，共有3個(gè)并行的執行單元，分別為算邏運算單元（ALU）、地址產(chǎn)生單元（AGU）和程序控制單元（PCU）。每個(gè)指令周期這3個(gè)執行單元共可完成6次操作。在一個(gè)指令周期內，DSP內核即可執行一次16位