電機軟起動(dòng)的單片機技術(shù)固體控制器

　　引言

　　隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的不斷發(fā)展，作為重要執行機構的電動(dòng)機被越來(lái)越廣泛地應用，尤其是三相異步電機，作為應用最廣泛的電機，約占電機總數的70%，但三相交流異步電機起動(dòng)電流大、起動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊大等問(wèn)題也不容忽視。因此對三相交流電動(dòng)機控制器已提出智能化的控制要求，要求具有軟起動(dòng)、軟停止、故障檢測等智能化功能。

　　本文將介紹一種基于單片機技術(shù)的三相交流電機軟起動(dòng)固體控制器，該控制器具有軟起動(dòng)，軟停止，缺相保護、相序檢測、運行狀態(tài)輸出等功能。

　　設計原理

　　該電機軟起動(dòng)控制器采用的是電壓斜坡起動(dòng)。將傳統的降壓起動(dòng)——有級起動(dòng)變?yōu)闊o(wú)級起動(dòng)，起動(dòng)電壓先迅速升至 U0(U0為電動(dòng)機起動(dòng)所需的最小轉矩所對應的門(mén)限電壓值)，然后按設定的速率逐漸升壓，直至達到額定電壓，門(mén)限電壓與電壓上升率可根據負載特性調整。斜坡電壓起動(dòng)方式負載電壓隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)圖如圖1所示。

　　逐漸升壓的過(guò)程通過(guò)控制輸出開(kāi)關(guān)器件可控硅來(lái)實(shí)現。軟起動(dòng)時(shí)，不斷增大可控硅導通角，實(shí)現逐漸升壓最終可控硅完全導通，電機進(jìn)入正常運行狀態(tài)。軟停止時(shí)，不斷減小可控硅導通角，實(shí)現逐漸降壓最終電機進(jìn)入停止狀態(tài)。

　　設計方案

　　電機軟起動(dòng)固體控制器原理框圖如圖2所示，主要由控制端、狀態(tài)輸出、缺相檢測電路、相序檢測電路、SCR狀態(tài)檢測電路、微控制器、SCR控制電路、主輸出電路等組成。