組態(tài)王實(shí)現西門(mén)子變頻器的遠程監控
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1 引言
變頻器作為一種智能調速元件,以多用途、高可靠性和明顯的節電效果,在造紙、軋鋼、印染、石油、化工等各個(gè)行業(yè)中被廣泛使用。
在某污水處理廠(chǎng)中,進(jìn)水泵房環(huán)節共有4臺潛水泵,它們負責將污水抽到曝氣池進(jìn)行凈化處理,當污水多時(shí)需要4臺潛水泵滿(mǎn)負荷運行,污水少時(shí)只需要1臺潛水泵工作,因此潛水泵的工作數量受污水總量的影響很大。以前,由于沒(méi)采用變頻器進(jìn)行控制電能浪費很大,現經(jīng)過(guò)改造,4臺潛水泵全部用西門(mén)子MIDIMASTER ECO 變頻器進(jìn)行控制,并且變頻器通過(guò)串口連接到組態(tài)王開(kāi)發(fā)的上位機監控系統中,這樣既節省了電能,又實(shí)現了變頻器的遠程監控,取得了比較好的控制效果。
2 系統結構
本系統中上位機利用RS232串口,再經(jīng)過(guò)RS232/RS485轉換器接到4臺西門(mén)子MIDIMASTER ECO 變頻器上。由于RS232的傳輸距離較短,只有15m左右,并且只能驅動(dòng)1路變頻器,所以必須利用RS232/RS485轉換器。系統結構圖如圖1所示。
3 上位機設計方法
3.1 組態(tài)王通訊設置
組態(tài)王6.0是北京亞控公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)比較成熟的國產(chǎn)組態(tài)軟件,其操作簡(jiǎn)單,易于學(xué)習,用它制作人機界面快捷簡(jiǎn)便,畫(huà)面美觀(guān);具有強大的數據庫功能,可連接大型的SQL數據庫;而且其網(wǎng)絡(luò )功能比較豐富,可以實(shí)現遠程監控;最重要的是其擁有豐富的驅動(dòng)程序庫,用其提供的驅動(dòng)程序可以方便地實(shí)現上位機PC與各種不同型號的PLC、變頻器、板卡、網(wǎng)卡等設備的相互通訊。
組態(tài)王6.0與西門(mén)子變頻器系列之間的通訊設置的具體步驟:
(1) 在組態(tài)王中新建一工程,設取名為“變頻器控制工程”。
(2) 在開(kāi)發(fā)界面選擇“設備”-“變頻器”-“西門(mén)子”-“USS”-“串口”,如圖2所示。
(3) 為設備命名設為“西門(mén)子變頻器1號”。
(4) 選擇串口,本文選“COM1”端口。
(5) 設置設備的地址,格式為aa.bb,其中aa的范圍1~32,bb的范圍1~16。所有變頻器的地址不能重復,本文中設西門(mén)子變頻器1號的地址為:1.1。
(6) 點(diǎn)擊設置完成,即可。
經(jīng)過(guò)上述設置后,當啟動(dòng)組態(tài)王工程“變頻器控制工程”時(shí),組態(tài)王會(huì )自動(dòng)連接上設備地址為1.1的西門(mén)子變頻器1號,并在其信息框中顯示“打開(kāi)通訊設備成功,設備初始化成功-西門(mén)子變頻器1號”信息。
3.2 RS232串口參數設置
在上位機WIN98系統中,選擇“控制面板”-“系統”-“設備管理器”-“端口”-“COM1”屬性,設置如下:波特率-4800,數據位長(cháng)度-8,停止位長(cháng)度-1,奇偶校驗位-偶校驗。設置完畢后如圖3所示。
4 下位機變頻器設計方法
4.1 西門(mén)子變頻器USS協(xié)議概述
西門(mén)子變頻器與工控機的通信協(xié)議采用西門(mén)子 USS 協(xié)議,它是一種西門(mén)子所有傳動(dòng)產(chǎn)品通用的通信協(xié)議。此協(xié)議采用主-從式結構,通信時(shí),上位機作為主站向變頻器發(fā)送報文;變頻器作為從站,只是對主站發(fā)來(lái)的報文(即指令)進(jìn)行處理并執行相應動(dòng)作,同時(shí)回應并發(fā)送響應的報文。所有主從之間的報文都由14個(gè)字節組成,每個(gè)數據報文都是標準的異步報文格式,包括:1個(gè)起始位、8個(gè)數據位、1個(gè)偶校驗和1個(gè)停止位。上位機與變頻器之間的數據傳輸是以ASCII碼的形式進(jìn)行的。所有從主站發(fā)送到從站的報文必須在1.5s內發(fā)完,否則,此報文將被從站忽略。從站在收到有效報文20ms內發(fā)送應答,若主站在這段時(shí)間內未收到應答,主站將重新發(fā)送此報文。
USS協(xié)議支持西門(mén)子變頻器使用計算機中的串行口。
4.2 西門(mén)子變頻器的設置
當使用RS485與上位機相連時(shí),西門(mén)子變頻器的主要通訊參數設置如附表所示,其它參數配置請參照的使用手冊。
附表 變頻器參數設定與說(shuō)明
參數 設定值 功能說(shuō)明
P091 1 設定從站變頻器地址為1
P092 5 設置RS-485串行接口的波特率為4800波特
P094 50.00[Hz] 通過(guò)串行接口以百分比形式傳送到變頻器的設定值
P095 0 USS的兼容性,當為0時(shí),0.1Hz分辨率兼容
P910 1 設定變頻器為串行接口的遠程控制方式
4.3 西門(mén)子變頻器與上位機通訊連接方式
西門(mén)子變頻器與上位機有兩種通信連接方式:一是通過(guò)前面板上的RS485D型插頭及RS232/RS485轉換器與上位機的RS232串口相連,實(shí)現變頻器的完全控制,包括啟/停、頻率設定和參數設置等;二是通過(guò)輸入/輸出接線(xiàn)端子,經(jīng)RS232/RS485轉換器與上位機的RS232串口相連。在實(shí)際應用中,通常采取第一種通信方式,具體連線(xiàn)如圖4所示。注意,以上兩種連接方式只能選取其中一種。
5 結論
運用組態(tài)王與變頻器通訊并進(jìn)行遠程控制,具有實(shí)時(shí)性好、速度快、可靠性高、運行穩定、調節靈活等優(yōu)點(diǎn),此方法已成功應用某污水處理工程的進(jìn)水環(huán)節中,經(jīng)現場(chǎng)調試,達到了理想的通訊控制效果。此種控制系統,具有較高的使用價(jià)值,值得在工業(yè)控制中推廣。
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